[实用新型]物流货仓装置及包括该装置的无人驾驶物流配送设备

权利要求书

1.一种物流货仓装置，包括：

柜体，包围用于容纳物流对象的第一空间和用于容纳电气元件的第二空间，并使所述第一空间和所述第二空间彼此独立；

一个或多个柜门，用于打开或关闭所述第一空间；

控制器，安装于所述第二空间内，并处理远程控制信号和/或本地传感信号；

执行机构，安装于所述第一空间，并在所述控制器的控制下驱动所述柜门打开或关闭。

2.根据权利要求1所述的物流货仓装置，其中

所述执行机构安装于所述第一空间的开口处。

3.根据权利要求1所述的物流货仓装置，还包括：

接收器，安装于所述第二空间内，并与所述控制器通信连接，所述接收器用于接收所述远程控制信号，所述控制器根据所述远程控制信号驱动所述柜门打开或关闭。

4.根据权利要求1所述的物流货仓装置，还包括：

微动开关，安装于所述第一空间的开口处，并在所述柜门打开或关闭到位时发出所述本地传感信号，所述控制器根据所述本地传感信号控制所述柜门停止打开或关闭操作。

5.根据权利要求1所述的物流货仓装置，其中所述执行机构包括：

推杆电机，具有固定端和活动端，所述推杆电机的固定端固定于所述柜体，所述推杆电机的活动端通过铰链与所述柜门相连。

6.根据权利要求5所述的物流货仓装置，其中所述执行机构还包括：

继电器，在所述控制器的控制下触发所述推杆电机的活动端进行伸长、缩短或停止操作。

7.一种无人驾驶物流配送设备，包括如权利要求1-6中任一项所述的物流货仓装置。