[实用新型]一种设施农业用履带式纯电动车辆

权利要求书

1.一种设施农业用履带式纯电动车辆，包括车身和履带式底盘结构，其特征是所述车身内设有电源系统，为整车提供动力；所述底盘结构包括车架，该车架两侧分别设有驱动轮、从动轮、支重轮、托带轮和履带；所述履带安装在主动轮、导向轮、支重轮、托带轮的外周；所述驱动轮分别与一台电动机相连，实现移动；所述车身的后端设有能够拆卸的作业装置，能够随所述车身的移动而进行农业作业；所述车身内设有控制系统，能够控制所述底盘结构的动作和所述作业装置的动作；该控制系统能够进行遥控控制。

2.根据权利要求1所述的设施农业用履带式纯电动车辆，其特征是所述从动轮安装在所述车架前端两侧，能够控制移动的方向；该车架前端还设有张紧装置，能够调节所述履带的松紧程度；所述支重轮安装在支重轮支架上，支撑整机的重量，并通过履带将力传到地面；该支重轮能够在所述履带的导轨面上滚动，并夹持履带防止其横向方向的滑脱；所述托带轮用来托住驱动轮和导向轮之间的履带的上半区间，防止履带因为自重等原因下垂过大，减轻履带运动时的跳动，并防止履带的侧向滑落。

3.根据权利要求1所述的设施农业用履带式纯电动车辆，其特征是所述电源系统包括锂电池、超级电容、双向DC-DC转换器和直流测量计，所述超级电容与所述双向DC-DC转换器串接后与所述锂电池并接，满足在起动、加速、爬坡等需要瞬时大功率输出的需求；所述测量计为彩色液晶显示，方便使用者直观了解耗电量。

4.根据权利要求1所述的设施农业用履带式纯电动车辆，其特征是所述作业装置为喷药装置，包括药箱；该药箱通过螺栓固定在所述车身上，其内储存药液；该药箱的外侧设有喷药管路支架，其上设有与所述药箱相连的喷药管路；该喷药管路上设有多个喷头；该药箱附带电动泵，该电动泵由其内置电池供电，将所述药液泵入所述喷药管路后，从喷头喷出。

5.根据权利要求4所述的设施农业用履带式纯电动车辆，其特征是所述喷药管路支架通过药箱固定架与所述药箱相连；该药箱固定架为“门”字形，使所述喷药管路支架能够通过螺栓与其侧杆连接，便于调节高度。

6.根据权利要求4所述的设施农业用履带式纯电动车辆，其特征是所述喷药管路支架为三段式，其中段固定在所述药箱固定架上，其外侧的两段分别与所述中段的端部相铰接，使外侧的两段能够向内弯折，调节喷药的范围。

7.根据权利要求1所述的设施农业用履带式纯电动车辆，其特征是所述作业装置犁铧组，该犁铧组通过电动三点式悬挂装置连接到所述车身上；所述电动三点式悬挂装置包括上拉杆、下拉杆、立柱和电动伸缩杆，所述上拉杆和下拉杆分别与所述车身铰接；所述立柱的两端分别与上拉杆和下拉杆铰接；所述电动伸缩杆具有自锁功能，其两端分别与所述车身和下拉杆铰接；所述电动伸缩杆内设有具备信号反馈功能的电机，该电机与电动伸缩控制器相连，可在该电动伸缩控制器的控制下动作；该电动伸缩控制器与所述控制系统电气相连，以便实行统一控制。

8.根据权利要求4所述的设施农业用履带式纯电动车辆，其特征是所述控制系统包括整车控制器和电机驱动器；所述整车控制器为工控机；所述电机驱动器为两组，分别通过编码器与相应的电动机相连，以便控制两侧驱动轮的动作；所述整车控制器设有信号接收器，能够与遥控器配合进行遥控操作；所述整车控制器还可控制所述作业装置的动作；所述电动泵还同时连接所述整车控制器，以便协调控制。