[实用新型]自动包覆生产线

说明书

本实用新型涉及一种自动包覆生产线，包括输送平台，依次设于输送平台上的上料装置、包覆装置、裁膜装置和下料装置；上料装置包括上料机架以及设置在上料机架上的可进行平移和升降动作的第一机械臂，第一机械臂上安装有第一吸料组件；包覆装置包括包覆机架以及设于包覆机架上的第一包覆机构和第二包覆机构；裁膜装置包括设于输送平台上的可进行前后平移和左右平移动作的第二机械臂，第二机械臂上设有裁切机构；下料装置包括下料机架以及设置在下料机架上的可进行平移和升降动作的第三机械臂，第三机械臂上安装有第二吸料组件。自动包覆生产线，取代传统的手工操作，节省包覆时上料、裁膜和下料的劳动力，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及覆面装置技术领域，尤其涉及一种自动包覆生产线。

背景技术

市面上销售的包覆机，其基本原理是人工把需要包覆的木板放置在输送带上，先经包覆机的传动轮传输到包覆机的压轮下对木板进行包覆，包覆完成后再经传动轮传送到出板的输送带上，人工把板与板之间的薄膜裁断，最后由人工把包覆好的木板放置好即可。传统的技术方案，人工需求量大，上料、裁膜和下料都是手工操作，生产效率低，只能满足规模较小的企业，对于规模较大的企业，逐渐增长的生产量，再使用传统的技术方案，已经满足不了规模较大的企业的生产需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对已有的技术现状，提供一种自动包覆生产线。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种自动包覆生产线，包括输送平台，其特征在于：依次设于输送平台上的上料装置、包覆装置、裁膜装置和下料装置；

所述上料装置包括上料机架以及设置在上料机架上的可进行平移和升降动作的第一机械臂，所述第一机械臂上安装有第一吸料组件；

所述包覆装置包括包覆机架以及设于包覆机架上的第一包覆机构和第二包覆机构；

所述裁膜装置包括设于输送平台上的可进行前后平移和左右平移动作的第二机械臂，所述第二机械臂上设有裁切机构；

所述下料装置包括下料机架以及设置在下料机架上的可进行平移和升降动作的第三机械臂，所述第三机械臂上安装有第二吸料组件。

所述上料机架包括两侧的第一支撑架和横跨于两侧第一支撑架上的第一横梁，第一横梁上设有第一平移导轨，所述的第一机械臂活动设置在第一平移导轨上，并通过第一平移驱动机构驱动使第一机械臂在第一平移导轨上水平往还运动；所述第一平移驱动机构包括第一伺服电机、第一链条、相互啮合的第一同步轮和第一同步带，第一同步带和第一链条均设置在第一横梁上，第一同步轮安装在第一机械臂上，第一伺服电机通过第一减速器与第一同步轮连接，所述第一同步轮两侧分别设有第一张紧轮，所述第一张紧轮安装在第一机械臂上。

所述第一机械臂包括第一平移座和第一升降梁，第一升降梁上设有第一升降导轨，第一平移座和第一升降梁之间设有用于驱动第一升降梁沿第一升降导轨上下升降的第一升降驱动机构；所述第一升降驱动机构包括第二伺服电机、第二链条、相互啮合的第二同步轮和第二同步带，第二同步带和第二链条均设置在第一升降梁上，第二同步轮安装在第一平移座上，第二伺服电机通过第二减速器与第二同步轮连接，所述第二同步轮两侧分别设有第二张紧轮，所述第二张紧轮安装在第一平移座上。

所述第一吸料组件第一吸料支撑架，第一吸料支撑架的底部设有第一吸料支撑杆，所述第一吸料支撑杆套接设有第一弹簧，第一吸料支撑杆的底部设有第一真空吸盘。

所述第一包覆机构包括薄膜传送组件和第一压膜辊，所述薄膜传送组件包括第一薄膜架、第一导向辊、送膜辊，第一薄膜架、第一导向辊、送膜辊和第一压膜辊分别固定安装在包覆机架上，第一导向辊和送膜辊之间设有刮胶箱；第二包覆机构包括第二薄膜架、第二导向辊和第二压膜辊，所述第二薄膜架、第二导向辊和第二压膜辊分别安装在包覆机架上。