[实用新型]一种立姿草莓辅助采摘及收集装置

说明书

本实用新型提供一种立姿草莓辅助采摘及收集装置，涉及草莓辅助收集装置技术领域。实现了快速采摘草莓且避免采摘时草莓受损的效果。该立姿草莓辅助采摘及收集装置，包括小车框架和L型杆，小车框架的底部固定安装有底板，底板的底部焊接有移动机构，小车框架的内部焊接有收纳箱，收纳箱的右侧固定安装有风机。该立姿草莓辅助采摘及收集装置，通过L型杆的压力杆与切割刀处采用了联动，实现了采摘过程的同步性，提高了人机的协同度，使操作性更佳，操作者更易上手，大大的提高了采摘效率，通过三通管及柔性PVC软管与收纳箱完成了采摘收集一体，避免草莓收集过程的损坏，既保证采摘效率又避免采摘过程中的机械伤害。

技术领域

本实用新型涉及草莓辅助收集装置技术领域，特别的为一种立姿草莓辅助采摘及收集装置。

背景技术

近年来，由于草莓种植技术与栽培技术的提高，加工技术的进步，草莓种植在全球得到推广，而草莓柔软易坏、难保存和人工采摘劳动强度高、占时长等使得草莓价格高且供不应求，而目前我国草莓的采摘机械化程度和自动化程度较低，以人工采摘为主，草莓采摘机械仍然处于研究阶段。

传统的采摘方式需要果农连续蹲着或者弯腰作业，不仅导致果农无法长时间作业，采摘效率较低，这种工作方式还对果农身体健康产生威胁，因此急需一种新的采摘方式和采摘装置来解决目前草莓采摘的困难。

实用新型内容

本实用新型提供的发明目的在于提供一种立姿草莓辅助采摘及收集装置，该立姿草莓辅助采摘及收集装置，通过L型杆的压力杆与切割刀处采用了联动，实现了采摘过程的同步性，提高了人机的协同度，使操作性更佳，操作者更易上手，大大的提高了采摘效率，采用负压装置吸取、输送草莓的方法，省去了传统采摘时将草莓放入储存容积的时间，提高了采摘效率，降低了劳动强度，传输中设计了柔性收集口和三通管及柔性PVC软管与收纳箱完成了采摘收集一体，避免草莓收集过程的损坏，既保证采摘效率又避免采摘过程中的机械伤害。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种立姿草莓辅助采摘及收集装置，包括小车框架和L型杆，所述小车框架的底部固定安装有底板，所述底板的底部焊接有移动机构，所述小车框架的内部焊接有收纳箱，所述收纳箱的右侧固定安装有风机，所述风机的出风口连通有气管，所述气管远离风机的一端固定安装有连接管，所述连接管远离气管的一端固定安装有三通管，所述三通管的底部连通有单向管，所述三通管的左侧连通有PVC 软管，所述PVC软管远离三通管的一端连通有亚力克管，所述L型杆的顶部固定安装有把手，所述把手的底部固定安装有压力杆，所述L型杆的外表面开设有孔洞，所述压力杆的底部固定连接有拉丝，所述拉丝远离压力杆的一端连接有卡杆，所述L型杆的底部固定安装有安装架，所述安装架的底部固定安装有转轴，所述转轴的底部固定安装有切割刀，所述电池的底部固定安装有逆变器，所述风机的顶部固定安装有负压装置。

优选的，所述小车框架的顶部通过固定板固定安装有转轴，所述转轴的内壁滑动连接有推杆，所述小车框架的内部固定安装有垫板，所述垫板位于电池的正下方。

优选的，所述移动机构包括支撑杆和车轮，且车轮为万向轮。

优选的，所述安装架内部固定安装有摄像头，且摄像头的镜头位置位于两个切割刀之间，所述切割刀的形状为L型，且切割刀的刀刃方向相对。

优选的，所述收纳箱的内部固定安装有内胆，所述内胆的底部固定安装有缓冲垫。

优选的，所述三通管与连接管的连接处的内壁固定安装有弹性拦截网，所述连接管与负压装置连通。

本实用新型提供了一种立姿草莓辅助采摘及收集装置。具备以下有益效果：