[实用新型]一种双向变距机构

说明书

本实用新型公开了一种双向变距机构，其包括底座、水平设置于所述底座上的Y向变距机构、活动设置于所述Y向变距机构上的X向变距机构和若干治具组，所述治具组活动设置于所述X向变距机构上，所述治具组包括若干治具，所述X向变距机构包括若干水平设置于所述Y向变距机构上的导向杆、第三拉杆和第四拉杆，所述第三拉杆连接所述治具组的X向相邻两个所述治具，所述第四拉杆连接X向相邻两组所述治具组，所述治具活动设置于所述导向杆上。本实用新型设计合理巧妙，实现了全自动X、Y向双向同时变距，可使数量较多、间距不等的治具同时变距，达到精确变距的目的，简化设备机构，减小占用面积，降低生产成本，节约变距周期，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化机械设备领域，具体涉及一种双向变距机构。

背景技术

目前，自动化设备上的变矩机构改变生产物料之间的间距时，仅能做到X轴上的变矩，Y轴上无法进行变矩，若同时需要在X、Y轴方向都进行变矩，则设备上需要配置两套变矩机构和一套中转机构来实现，其不仅增加设备的成本，增大设备外形尺寸，而且生产效率不高。因此，研发出一种新型的双向变距机构显得尤其重要。双向变距机构实现了全自动X、Y向双向同时变距，可使数量较多、间距不等的治具同时变距，达到精确变距的目的，简化设备机构，减小占用面积，降低生产成本，节约变距周期，提高生产效率。

实用新型内容

为了克服上述技术问题，本实用新型公开了一种双向变距机构。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种双向变距机构，其包括底座、X向变距机构、Y向变距机构和若干治具组，所述Y向变距机构水平设置于所述底座上，所述X向变距机构活动设置于所述Y向变距机构上，所述治具组活动设置于所述X向变距机构上，所述治具组包括若干治具，所述X向变距机构包括若干水平设置于所述Y向变距机构上的导向杆、第三拉杆和第四拉杆，所述第三拉杆连接所述治具组的X向相邻两个所述治具，所述第四拉杆连接X向相邻两组所述治具组，所述治具活动设置于所述导向杆上。

上述的双向变距机构，其中所述治具的前端面设有供所述第三拉杆连接的第三等高定位销，所述治具的下端面设有供所述第四拉杆连接的第四等高定位销，所述第三拉杆连接所述治具组的X向相邻两个所述治具的所述第三等高定位销设置，所述第四拉杆连接X向相邻两组所述治具组的所述治具的所述第四等高定位销设置，所述第三拉杆用于所述治具组的X向相邻两个所述治具在变距时限位，所述第四拉杆用于X向相邻两组所述治具组在变距时限位。

上述的双向变距机构，其中所述X向变距机构还包括两条平行的第二导轨，所述第二导轨水平设置于所述底座上，且所述Y向变距机构活动设置于所述第二导轨上，所述治具在Y向上变距时，所述移动导轨组在所述第二导轨上移动。

上述的双向变距机构，其中所述Y向变距机构包括水平设置的移动导轨组、第一拉杆和第二拉杆，所述移动导轨组活动设置于所述第二导轨上，所述治具组活动设置于所述移动导轨组上，所述治具的下端面分别设有供所述第一拉杆、所述第二拉杆连接的第一等高定位销和第二等高定位销，所述第一拉杆连接所述治具组的Y向相邻两个所述治具的所述第一等高定位销设置，所述第二拉杆连接Y向相邻两组所述治具组的所述治具的所述第二等高定位销设置，所述第一拉杆用于所述治具组的Y向相邻两个所述治具在变距时限位，所述第二拉杆用于Y向相邻两组所述治具组在变距时限位。

上述的双向变距机构，其中所述移动导轨组包括若干平行的第一导轨，所述第一导轨垂直于所述第二导轨，所述治具活动设置于所述第一导轨上。

上述的双向变距机构，其中所述第一导轨共设有8条。

上述的双向变距机构，其中所述导向杆垂直于所述第一导轨，横向贯穿所述治具设有供所述导向杆插置的通孔，所述治具通过所述通孔活动设置于所述导向杆上。

上述的双向变距机构，其中所述导向杆共设有12根。