[实用新型]一种料仓供料机构

说明书

本实用新型公开了一种料仓供料机构，其包括第一机架、料仓和升降机构，所述料仓可上下活动地设置于所述第一机架内，所述升降机构设置于所述料仓的下方，于所述第一机架的一侧对应所述料仓设有横向移动机构，所述料仓包括若干活动设置于所述料仓内的料盘治具，所述料盘治具均水平设置，所述料盘治具包括若干用于固定不规则形状产品的定位销组，所述定位销组按间隔距离设置于所述料盘治具的上端面。本实用新型设计合理巧妙，通过升降机构和横向移动机构的配合，实现了料盘治具的快速移动、自动供料的过程，设备结构紧凑，克服了不规则形状产品无法实现自动上料的弊端，大大降低了人工上料的劳动强度，工作效率高，定位精准，设备占用空间小。

技术领域

本实用新型涉及自动化机械设备领域，具体涉及一种料仓供料机构。

背景技术

在实际生产中，通常将产品置于料盘治具中后叠放储存，以便于为后续生产工序进行供料。目前，一般采用人工进行上料，其工作效率低下，劳动强度极大，无法适应大规模生产；而现有的供料机只适用于形状规则的产品，无法用常规自动供料的方式来满足不规则形状产品的上料需求。因此，研发出一种新型的料仓供料机构显得尤其重要。料仓供料机构通过升降机构和横向移动机构的配合，实现了料盘治具的快速移动、自动供料的过程，设备结构相对简单、紧凑，克服了不规则形状产品无法实现自动上料的弊端，大大降低了人工上料的劳动强度，工作效率高，定位精准，设备占用空间小。

实用新型内容

为了克服上述技术问题，本实用新型公开了一种料仓供料机构。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种料仓供料机构，其包括第一机架、料仓和升降机构，所述料仓可上下活动地设置于所述第一机架内，所述升降机构设置于所述料仓的下方，于所述第一机架的一侧对应所述料仓设有横向移动机构，所述料仓包括若干活动设置于所述料仓内的料盘治具，所述料盘治具均水平设置，所述料盘治具包括若干用于固定不规则形状产品的定位销组，所述定位销组按间隔距离设置于所述料盘治具的上端面。

上述的料仓供料机构，其中所述定位销组包括相邻设置的圆柱定位销、台阶定位销和支撑销，所述圆柱定位销、所述台阶定位销和所述支撑销均纵向设置于所述料盘治具的上端面，所述定位销组平稳地定位不规则形状产品，不易出现松动现象。

上述的料仓供料机构，其中所述料盘治具还设有若干用于支撑叠放所述料盘治具的支撑柱，所述支撑柱纵向设置于所述料盘治具的上端面，避免所述料盘治具因叠放而造成产品放置混乱或损坏产品表面。

上述的料仓供料机构，其中所述横向移动机构包括设置于所述第一机架一侧的第二机架、水平设置于所述第二机架上的料盘限位座和用于移取所述料盘治具的取料机构，所述取料机构水平设置于所述料盘限位座中间，所述料盘限位座上设有供所述料盘治具滑动的第一移动导轨，所述取料机构将所述料盘治具从所述料仓中平稳取出并置于所述料盘限位座上，实现了所述料盘治具的快速移动的过程。

上述的料仓供料机构，其中所述取料机构包括水平设置于所述第二机架上的无杆气缸、设置于所述无杆气缸滑块上的气缸固定座和水平设置于所述气缸固定座上的夹爪气缸，所述夹爪气缸上设有用于夹取所述料盘治具的夹爪，所述无杆气缸工作，带动所述夹爪气缸移动至指定位置，所述夹爪气缸工作，驱使所述夹爪夹取所述料盘治具，所述无杆气缸工作，最终将所述料盘治具移至所述料盘限位座上，待所述料盘治具上的产品已全部被取走后，所述无杆气缸工作，最终将所述料盘治具移回所述料仓内。

上述的料仓供料机构，其中所述气缸固定座上对应所述料盘治具还设有第一接近开关，当所述第一接近开关检测到所述料盘治具接近时，所述夹爪气缸开始工作。

上述的料仓供料机构，其中所述料仓内按间隔距离呈一列地水平设有若干支撑板，所述支撑板上设有第二移动导轨，所述料盘治具活动设置于所述第二移动导轨上，便于所述料盘治具移出所述料仓，减小摩擦力。