[实用新型]一种小型智能化仓储鞋柜

权利要求书

1.一种小型智能化仓储鞋柜，包括：柜体(1)，所述柜体(1)为空心壳体，在柜体(1)的侧壁上开设有与其内部相通的前门(101)，在柜体(1)的内壁上固定有不同高度的存鞋格(102)，且柜体(1)的中心位置为空腔，其特征在于，在柜体(1)内设有信息采集装置(2)、控制感应机构、升降机构和伸缩机构，所述信息采集装置(2)在固定柜体(1)的侧壁上，所述控制感应机构包括控制器(31)和传感器，控制器(31)和升降机构固定在柜体(1)的空腔底部，所述传感器包括高度传感器(321)、定位传感器(322)、物品传感器(323)、第一重力传感器(324)和第二重力传感器(325)，所述高度传感器(321)、伸缩机构、定位传感器(322)、物品传感器(323)和第一重力传感器(324)均通过升降平台(51)固定在升降机构的顶端，所述升降平台(51)上设有水平放置的U型放置槽(52)，且U型放置槽(52)的两条长边呈L型，所述高度传感器(321)位于U型放置槽(52)的开口外侧，第一重力传感器(324)位于U型放置槽(52)内，伸缩机构安装在U型放置槽(52)的U型底部外侧，且伸缩机构可推动U型放置槽(52)水平移动；所述定位传感器(322)安装在升降平台(51)的侧壁上，且与U型放置槽(52)的开口方向同侧，物品传感器(323)设置在U型放置槽(52)开口的外侧，且位于升降平台(51)的边缘；在每个存鞋格(102)的水平隔断外壁上设有与其对应的指示灯(8)，在每个存鞋格(102)的内底上均设有凸台(7)，第二重力传感器(325)安装在凸台(7)上，所述第二重力传感器(325)与指示灯(8)连接；信息采集装置(2)、传感器、升降机构、伸缩机构均与控制器(31)电联。

2.如权利要求1所述的一种小型智能化仓储鞋柜，其特征在于：所述升降机构包括蜗轮丝杠升降机(41)和第一电机(42)，所述蜗轮丝杠升降机(41)通过第一电机(42)与控制器(31)连接。

3.如权利要求1或2所述的一种小型智能化仓储鞋柜，其特征在于：所述伸缩机构包括第二电机(64)和齿轮齿条机构，所述第二电机(64)固定在升降平台(51)上，在升降平台(51)上还设有一个与U型放置槽(52)的两条长边平行的滑轨(63)，且滑轨(63)位于两条长边的中间，所述齿条(62)滑动限制在滑轨(63)内，且滑轨(63)的长度大于齿条(62)的长度，齿条(62)的一端与U型放置槽(52)的U型底部固定，所述齿轮(61)与齿条(62)啮合，齿轮(61)通过第二电机(64)与控制器(31)电联。

4.如权利要求3所述的一种小型智能化仓储鞋柜，其特征在于：所述信息采集装置(2)包括人机交互界面。

5.如权利要求1所述的一种小型智能化仓储鞋柜，其特征在于：在每个存鞋格(102) 的水平隔断外壁的指示灯(8)的旁边还设有编号(9)。