[实用新型]一种纤维丝束铺放机器人铺放头结构

说明书

本实用新型公开了一种纤维丝束铺放机器人铺放头结构，涉及复合材料自动铺放成型技术领域，包括丝束通道、丝束引导机构、丝束压紧机构、丝束重送机构、丝束切断机构、丝束导轨、丝束加热机构、丝束施压机构，丝束引导机构在丝束通道前端，丝束通道分为左右两部分，丝束通道左部分上方有丝束压紧机构，丝束压紧机构右部分上方有丝束切断机构，丝束通道两部分中间有丝束重送机构，丝束通道后端是丝束导轨，丝束导轨下方有丝束加热机构，丝束导轨上部左侧有丝束施压机构；加长丝束通道的长度，对纤维丝束起到保护作用，方便清理丝束通道内杂质碎屑。

技术领域

本实用新型涉及复合材料自动铺放成型技术领域，具体涉及一种纤维丝束铺放机器人铺放头结构。

背景技术

随着航空航天、清洁能源、现代交通、体育用品行业的发展，强度高、质量轻、抗腐蚀性强的先进复合材料需求量将进一步加大，但由于我国复合材料成型制造技术的研究起步较晚，缺乏先进的复合材料成型制造技术已成为制约我国推广复合材料应用的主要原因之一；目前，我国大飞机项目已经实施，前期规划复合材料用量为15％，随着技术的成熟和发展复合材料用量将进一步扩大，而纤维铺放技术是解决飞机复合材料零件制造的关键，纤维丝束自动铺放机器人铺放系统关键技术的研发，对于提高我国高性能复合材料产品的制造水平、增强我国航空航天及国防事业的综合实力具有重大意义；现有的纤维丝束铺放机器人铺放头结构内部杂质碎屑不易清理，长时间使用后容易造成铺放效果差的问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单、方便清理杂质碎屑的纤维丝束铺放机器人铺放头结构。

本实用新型的技术方案是：一种纤维丝束铺放机器人铺放头结构，包括丝束通道、丝束引导机构、丝束压紧机构、丝束重送机构、丝束切断机构、丝束导轨、丝束加热机构、丝束施压机构；所述丝束引导机构在丝束通道前端；所述丝束通道分为左右两部分，丝束通道左部分上方有丝束压紧机构，丝束压紧机构右部分上方有丝束切断机构，丝束通道两部分中间有丝束重送机构，丝束通道后端是丝束导轨；所述丝束导轨下方有丝束加热机构，丝束导轨上部左侧有丝束施压机构；所述丝束引导机构包括导向轮；所述丝束压紧机构包括压紧气缸和压紧头，压紧气缸带动压紧头上下运动；所述丝束重送机构包括重送轮、重送电机、重送压辊、压辊气缸，重送电机带动重送轮转动，压辊气缸控制重送压辊上下运动，重送轮与重送压辊咬合时带动丝束向右移动；所述丝束切断机构包括切断气缸和上刀片，上刀片在切断气缸的带动下上下运动；所述丝束加热机构包括风机、加热丝、出风口，低频风机带动热气流吹向丝束；所述丝束施压机构包括施压气缸和施压压辊，施压气缸控制施压压辊向丝束施加力；所述丝束通道包括上层板和下层板，上层板分为四部分，下层板上方有条形凹槽，下层板左部分对应压紧头处有压紧固定头，下层板右部分对应上刀片处有下刀片。

优选地，所述出风口为弧形。

优选地，所述条形凹槽上有上层条形孔，与上层条形孔对应的下层板底部有下层通孔。

优选地，所述下层板内对应条形凹槽处有挡板，挡板之间通过铁丝连接。

优选地，所述下层板左右两部分各个正面开设有滑槽，滑槽内有与挡板固定连接的滑块。

本实用新型的有益效果是：通过加长丝束通道的长度，能够对纤维丝束起到保护作用，有效解决了铺放时环境中杂质对丝束的影响；通过设置方便清理丝束通道内杂物的下层板，有效解决了铺放头长时间工作杂质碎屑堆积影响铺放效果的问题。

附图说明

图1是一种纤维丝束铺放机器人铺放头结构的结构示意图。

图2是一种纤维丝束铺放机器人铺放头结构的丝束通道的下层板的结构示意图。