[实用新型]一种零件输送翻转机构

说明书

本实用新型公开了一种零件输送翻转机构，包括输送罩体、位于输送罩体内的皮带输送机构、位于输送罩体上方的CCD检测机构以及位于输送罩体一侧的滑台气缸；所述输送罩体一侧设置有驱动电机，所述皮带输送机构一端与所述驱动电机连接，所述CCD检测机构与所述皮带输送机构位置对应，所述滑台气缸与所述CCD检测机构同侧设置，所述滑台气缸通过气缸固定板与所述输送罩体的侧面连接，所述滑台气缸的滑动端设置有夹爪翻转气缸，所述夹爪翻转气缸的夹爪端与所述皮带输送机构位置对应，所述驱动电机、CCD检测机构、滑台气缸、夹爪翻转气缸均与外部控制系统电性连接。本实用新型结构简单、紧凑，能够实现对零件的自动快速翻转，翻转效率高。

技术领域

本实用新型属于零部件加工技术领域，尤其涉及一种零件输送翻转机构。

背景技术

随着自动化程度的逐渐提高，在对一些零部件进行生产加工过程中，经常需要使用到一些进行翻转的机构，以替代人工进行翻转操作，节省人力以及提高工作效率。

在工业生产、组装过程中，经常通过人工方式对工件进行翻转，以实现对工件正面或反面的加工与组装，但是人工方式翻转，在翻转过程中，容易使工件表面产生刮伤，尤其是对于某些表面加工精度要求较高的工件，将会影响工件最终的良品率，并且，人工翻转的效率较低。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种零件输送翻转机构，结构简单、紧凑，能够实现对零件的自动快速翻转，翻转效率高。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种零件输送翻转机构，包括输送罩体、位于输送罩体内的皮带输送机构、位于输送罩体上方的CCD检测机构以及位于输送罩体一侧的滑台气缸；所述输送罩体一侧设置有驱动电机，所述皮带输送机构一端与所述驱动电机连接，所述CCD检测机构与所述皮带输送机构位置对应，所述滑台气缸与所述CCD检测机构同侧设置，所述滑台气缸通过气缸固定板与所述输送罩体的侧面连接，所述滑台气缸的滑动端设置有夹爪翻转气缸，所述夹爪翻转气缸的夹爪端与所述皮带输送机构位置对应，所述驱动电机、CCD检测机构、滑台气缸、夹爪翻转气缸均与外部控制系统电性连接。

本实用新型一个较佳实施例中，所述驱动电机通过电机固定板固定于所述输送罩体一侧，所述驱动电机与所述皮带输送机构的主动轮连接。

本实用新型一个较佳实施例中，所述CCD检测机构通过连接板与所述输送罩体连接，所述CCD检测机构包括CCD相机与光源，所述CCD相机位于所述光源上方，所述光源与所述皮带输送机构位置对应。

本实用新型一个较佳实施例中，所述输送罩体远离所述滑台气缸一侧设置有支撑板，所述支撑板上设置有定位气缸，所述定位气缸的活塞杆端设置有定位块。

本实用新型一个较佳实施例中，所述定位气缸数量为两个，所述定位块与所述皮带输送机构位置对应。

本实用新型一个较佳实施例中，所述支撑板下方通过加强架与所述输送罩体连接。

本实用新型解决了背景技术中存在的缺陷，本实用新型具备以下有益效果：

(1)输送罩体的使用，能够对皮带输送机构进行保护，保证皮带输送机构在输送过程中的稳定性；

(2)CCD检测机构的存在，能够通过CCD相机检测工件的正反面，以便决定翻转操作是否进行；

(3)夹爪翻转气缸的使用，避免使用人工方式对工件进行翻转，减少了人力的消耗，并且提高了翻转效率；

(4)定位气缸与定位块相配合，能够对工件进行定位，以保证翻转操作的顺利进行。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明；

图1为本实用新型的优选实施例的整体结构示意图；