[实用新型]一种拔筒机器人用高效率轨道机构

说明书

本实用新型公开了一种拔筒机器人用高效率轨道机构，包括一号轨道、二号轨道和连杆，所述连杆位于一号轨道和二号轨道之间，所述一号轨道和二号轨道内均嵌设有滑槽，所述滑槽内部底端设有弹性橡胶垫，且弹性橡胶垫上表面热熔连接有金属板，所述滑槽两侧内壁上嵌设有嵌入槽，所述嵌入槽内部填充有吸音棉，且嵌入槽一侧安装有固定板。本实用新型通过在滑槽内部底端安装有弹性橡胶垫，可以对机器人移动时产生的震动和噪音进行削减，通过在滑槽两侧均嵌设有吸音棉，并在吸音棉一侧设有固定板，噪音可以通过固定板上的透音孔进入到嵌入槽内，并通过吸音棉进行吸音削减，降噪效果好，优化工作环境，从而提高轨道的工作效率，适合被广泛推广和使用。

技术领域

本实用新型涉及机器人相关领域，特别涉及一种拔筒机器人用高效率轨道机构。

背景技术

能模仿人的某些活动的一种自动机械。一般能实现行走和操作生产工具等动作，可用在人所不能适应的环境下代替人工作。现代机器人都配装电子计算机，通过编排程序，能具有一定程度的人工智能，如识别语言和图像，并作出适当的反应等。

现有的机器人用轨道机构结构简单，且机器人在轨道上运行时会产生大量的噪音和震动，影响工作环境，从而影响轨道的工作效率，且高强度的震动影响轨道的正常使用，需要进行改进。为此，我们提出一种拔筒机器人用高效率轨道机构。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种拔筒机器人用高效率轨道机构，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种拔筒机器人用高效率轨道机构，包括一号轨道、二号轨道和连杆，所述连杆位于一号轨道和二号轨道之间，所述一号轨道和二号轨道内均嵌设有滑槽，所述滑槽内部底端设有弹性橡胶垫，且弹性橡胶垫上表面热熔连接有金属板，所述滑槽两侧内壁上嵌设有嵌入槽，所述嵌入槽内部填充有吸音棉，且嵌入槽一侧安装有固定板，所述固定板与滑槽内壁固定连接，且固定板上贯穿设有透音孔，以及透音孔与嵌入槽内部连通。

进一步地，所述二号轨道与一号轨道结构相同，所述一号轨道和二号轨道下方均设有底座，且底座与一号轨道和二号轨道底端均安装有支撑柱，以及支撑柱表面环设有一号减震具有如下有益效果：弹簧。

进一步地，所述底座与一号轨道之间设有斜加强筋，所述斜加强筋设有多组，且相邻两组斜加强筋之间呈镜像设置。

进一步地，所述斜加强筋两端分别与底座和一号轨道连接，且斜加强筋表面均环设有二号减震弹簧，所述二号轨道与一号轨道结构相同。

与现有技术相比，本实用新型

1、本实用新型通过在滑槽内部底端安装有弹性橡胶垫，可以对机器人移动时产生的震动和噪音进行削减，通过在滑槽两侧均嵌设有吸音棉，并在吸音棉一侧设有固定板，噪音可以通过固定板上的透音孔进入到嵌入槽内，并通过吸音棉进行吸音削减，降噪效果好，优化工作环境，从而提高轨道的工作效率。

、本实用新型通过在一号轨道和二号轨道下方安装有底座，并在底座和一号轨道和二号轨道之间安装有支撑柱和斜加强筋，可以增加一号轨道和二号轨道的强度，同时支撑柱和斜加强筋表面环设有的一号减震弹簧和二号减震弹簧可以对机器人在轨道上移动时产生的震动进行缓冲减震，保证轨道工作稳定。

附图说明

图1为本实用新型一种拔筒机器人用高效率轨道机构的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种拔筒机器人用高效率轨道机构的滑槽内部结构示意图。

图3为本实用新型一种拔筒机器人用高效率轨道机构的斜加强筋结构示意图。