[实用新型]一种深曲率磨边倒角机

说明书

本实用新型公开了一种深曲率磨边倒角机，包括镜片、吸盘旋转伺服电机、固定板、轴杆和升降模组,所述固定板下端通过支架安装有吸盘旋转伺服电机，所述力矩电机右侧的固定板上固定有旋转轴座，且旋转轴座内部安装有轴杆，所述旋转减速电机前端连接有旋转轴杆，所述旋转减速电机固定座前端安装有轴座，且轴座与旋转轴杆滑动连接在一起，所述磨轮电机下端连接有磨轮杆，且磨轮杆前端安装有磨轮。该深曲率磨边倒角机，采用多角度转动的升降模组进行磨轮打磨工作，结构能够让砂轮与玻璃边缘很好地贴合，加工玻璃的倒角宽度、磨边深度可精确控制，能够更好的进行玻璃成形切割后的磨边倒角工作，促进玻璃加工行业的发展。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体为一种深曲率磨边倒角机。

背景技术

深曲率玻璃通常指曲率半径小于600mm的球面或非球面玻璃。通常这类玻璃成形切割后的磨边倒角均采用两种方法，方法1：手工加工，需要较高的技能要求，产品的一致性较差，生产效率低下，工人劳动强度大，产品质量很不稳定；方法2：采用不具备砂轮升降与偏转的磨削结构的半自动磨边机，该方法不能适应曲率半径小于800mm的玻璃，对不同外形的玻璃适应性差。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题在于克服现有技术的手工加工，需要较高的技能要求，产品的一致性较差，生产效率低下，工人劳动强度大，产品质量很不稳定；采用不具备砂轮升降与偏转的磨削结构的半自动磨边机，该方法不能适应曲率半径小于800mm的玻璃，对不同外形的玻璃适应性差的缺陷，提供一种深曲率磨边倒角机。所述深曲率磨边倒角机，包括镜片、吸盘旋转伺服电机、固定板、轴杆和升降模组，具有加工玻璃的倒角宽度、磨边深度可精确控制，玻璃磨边倒角均匀，生产效率高，可以单独使用也可以多台组合成连续加工线等特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种深曲率磨边倒角机，包括镜片、吸盘旋转伺服电机、固定板、轴杆和升降模组,所述固定板下端通过支架安装有吸盘旋转伺服电机，且吸盘旋转伺服电机上端的输出轴上安装有主动皮带轮，所述吸盘旋转伺服电机侧面的固定板上安装有吸盘转轴，且吸盘转轴下端安装有从动皮带轮，所述主动皮带轮通过传动皮带与从动皮带轮相连接，所述吸盘转轴上端安装有吸盘，且吸盘上吸附有镜片，所述吸盘旋转伺服电机侧面的固定板上通过支架安装有力矩电机，且力矩电机前端的输出轴上安装有第一主动皮带轮，且第一主动皮带轮上方的支架上安装有被动皮带轮，所述力矩电机右侧的固定板上固定有旋转轴座，且旋转轴座内部安装有轴杆，所述轴杆上端固定有旋转减速电机固定座，且旋转减速电机固定座上端固定有旋转减速电机，所述旋转减速电机前端连接有旋转轴杆，且旋转轴杆前端与升降模组连接在一起，所述旋转减速电机固定座前端安装有轴座，且轴座与旋转轴杆滑动连接在一起，所述吸盘旋转伺服电机左侧固定有磨轮电机安装座，且磨轮电机安装座前端安装有磨轮电机，所述磨轮电机下端连接有磨轮杆，且磨轮杆前端安装有磨轮。

优选的，所述镜片的厚度为2—6mm，且镜片的尺寸不大于500*500mm，并且镜片的球面半径不小于150mm。

优选的，所述吸盘旋转伺服电机、力矩电机和磨轮电机均为MHME402GCH伺服电机，且旋转减速电机为GH50减速电机，并且吸盘下端轴杆为中空管道，同时吸盘与SK1.5水循环真空泵相连通。

优选的，所述轴杆下端垂直连接有连板，且连板前端垂直安装有手杆，同时轴杆与力矩电机上固定的支架之间的距离大于连板的长度。

优选的，所述升降模组为HLR136-300L升降模组，且升降模组上安装的可升降磨轮与镜片外侧相匹配。

优选的，所述磨轮杆上安装的磨轮为圆台形结构，且磨轮与镜片侧面贴合在一起。

优选的，所述磨轮电机安装座可在升降模组上下滑动，且升降模组绕着轴杆可转动，同时升降模组绕着旋转轴杆可转动。