[实用新型]一种X、Y轴联动移栽机构

权利要求书

1.一种X、Y轴联动移栽机构，包括固定板(10)；其特征在于：还包括电机(11)、摆臂(12)、Y轴导轨(13)、X轴导轨(14)和抓手(15)，电机(11)安装在固定板(10)上，电机(11)的输出轴穿过固定板(10)与摆臂(12)连接，摆臂(12)的端部通过销轴(16)与Y轴导轨(13)连接，X轴导轨(14)固定在固定板(10)上，X轴导轨(14)上滑动有滑块(17)，滑块(17)上设有滑轨(171)，Y轴导轨(13)与滑块(17)连接并竖直滑动在滑轨(171)上，抓手(15)与Y轴导轨(13)连接。

2.根据权利要求1所述的一种X、Y轴联动移栽机构，其特征在于：销轴(16)的中部通过第一轴承(18)安装在摆臂(12)上，固定板(10)上固定有导向板(19)，导向板(19)上设有弧形导向孔(191)，销轴(16)的后端部固定有第二轴承(27)，第二轴承(27)伸入到弧形导向孔(191)内，摆臂(12)摆动时，第二轴承(27)沿着弧形导向孔(191)的轨迹移动。

3.根据权利要求1所述的一种X、Y轴联动移栽机构，其特征在于：滑块(17)一侧面设有第一滑槽(172)，滑块(17)通过第一滑槽(172)安装在X轴导轨(14)上，滑块(17)另一侧面的滑轨(171)为第二滑槽，第一滑槽(172)的延伸方向与第二滑槽的延伸方向相互垂直。

4.根据权利要求1所述的一种X、Y轴联动移栽机构，其特征在于：固定板(10)两端都固定有第一固定座(20)，第一固定座(20)上安装有用于限制滑块(17)移动的限位缓冲器(21)，限位缓冲器(21)一端固定在第一固定座(20)上，其另外一端伸到X轴导轨(14)上。

5.根据权利要求4所述的一种X、Y轴联动移栽机构，其特征在于：还包括接近开关(22)，接近开关(22)安装在固定板(10)上，每个限位缓冲器(21)的侧边都设有接近开关(22)，接近开关(22)设在两个限位缓冲器(21)之间。

6.根据权利要求1所述的一种X、Y轴联动移栽机构，其特征在于：抓手(15)包括连接板(151)和夹紧机构(152)，连接板(151)的两端都安装有夹紧机构(152)，连接板(151)与Y轴导轨(13)垂直固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种X、Y轴联动移栽机构，其特征在于：连接板(151)与Y轴导轨(13)之间设有加强筋(23)，加强筋(23)一侧面与连接板(151)固定连接，加强筋(23)另一侧面与Y轴导轨(13)固定连接。

8.根据权利要求6所述的一种X、Y轴联动移栽机构，其特征在于：夹紧机构(152)包括气缸(1521)、伸缩杆(1522)和夹板(1523)，气缸(1521)与连接板(151)固定连接，气缸(1521)前后两端都伸缩有伸缩杆(1522)，两个伸缩杆(1522)的端部都固定有夹板(1523)。

9.根据权利要求8所述的一种X、Y轴联动移栽机构，其特征在于：夹板(1523)下端部设有用于抓取物品的抓板(1524)，抓板(1524)与夹板(1523)之间通过螺栓固定连接。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的一种X、Y轴联动移栽机构，其特征在于：还包括立柱(24)、支撑座(25)和第二固定座(26)，立柱(24)固定在支撑座(25)上，固定板(10)通过第二固定座(26)固定在立柱(24)上端部。