[实用新型]一种集成式码垛机

说明书

本实用新型提供一种集成式码垛机，包括电气控制系统、进桶辊道、托盘库、移载装置、码垛支架和码垛机集成爪具；所述进桶辊道安装在移载装置的底座中部位置，进桶辊道由电机驱动一组辊筒转动，用于输送物料桶；所述托盘库安装在移载装置的底座一端，托盘库用于存储托盘；所述码垛支架安装在移载装置的底座另一端，码垛支架用于放置码垛完成的托盘，码垛完成后由叉车取走；所述电气控制系统安装在托盘库的旁边，用于对码垛机进行控制，所述码垛机集成爪具设置在移载装置上，用于抓取托盘和物料桶，实现物料桶的码放。该集成式码垛机采用整体式的结构形式，有效的减化了托盘库的结构，降低了成本，缩小了占地面积。

技术领域

本实用新型涉及自动灌装设备技术领域，具体的说涉及一种集成式码垛机。

背景技术

目前，据我国石油、化工、燃料、医药等5000多个企业的产品不完全统计，有6000多个品种属于强腐蚀和易燃易爆产品，要求现场工作设备必须达到防燃烧、防腐蚀和操作人员人身防护的强制性等级标准。

随着科技的进步和技术创新程度的提高，很多企业、特别是液体物料灌装行业都采用了自动化的流水线，实现了大规模批量化生产，与此同时需要对物料进行包装或灌装，灌装好的物料还需要进行码垛。

国内大部分生产强腐蚀和易燃易爆产品的企业几乎都采用人工搬运物料的码垛方式，这种作业方式不仅劳动强度大，工作效率低，而且在剧毒、强腐蚀的工作环境中，会严重危害人体健康、影响工作效率。

专利号201310289664.X、“一种全自动200L钢桶移载式码垛系统及其移载码垛方法”，申请号201410395487.8 “一种4×200L桶双组移载式防爆码垛机及其码垛方法” 在先申请的码垛机产品其结构由两部分构成，即码桶是一个部件，而拆分托盘是另一个部件，缺点是如果组成一套完整的码垛机则占地面积大，成本高。

而上述现有技术的移载装置只能实现移载桶，不能操作托盘，功能比较单一，如果需要拆分托盘要增加托盘库实现，成本比较高，占地面积比较大。

现有技术（申请号201210127946.5“一种组载式码垛夹具装置”、申请号201220185841.0“一种组载式码垛夹具装置”）中的爪具只能实现抓物料桶，不能抓托盘，功能受到限制，如果需要拆分托盘要增加托盘库实现。成本比较高，占地面积比较大。

实用新型内容

本实用新型的目的是要提供一种集成式码垛机，该集成式码垛机的移载装置解决了现有技术的只能实现移载桶，不能操作托盘，功能比较单一，占地面积大，成本高的问题；该集成式码垛机采用整体式的结构形式，有效的减化了托盘库的结构，降低了成本，缩小了占地面积，码垛完成后，可以根据物流方向和用户场地灵活调整重桶托盘取托盘方向或托盘输出的方向，可以向三个方向输出，而无需改变结构。

本实用新型的目的是这样实现的，一种集成式码垛机，该集成式码垛机包括电气控制系统、进桶辊道、托盘库、移载装置、码垛支架和码垛机集成爪具；所述进桶辊道安装在移载装置的底座中部位置，进桶辊道由电机驱动一组辊筒转动，用于输送物料桶；所述托盘库安装在移载装置的底座一端，托盘库用于存储托盘；所述码垛支架安装在移载装置的底座另一端，码垛支架用于放置码垛完成的托盘，码垛完成后由叉车取走；所述电气控制系统安装在托盘库的旁边，用于对码垛机进行控制，所述码垛机集成爪具设置在移载装置上，用于抓取托盘和物料桶，实现物料桶的码放。

所述移载装置包括平移链条、底座、码垛机集成爪具、门形框架、移载驱动电机、升降链条和爪具升降电机，所述门形框架为四立柱支撑的门形框架结构，每两个立柱底部安装在同一个连接座上，连接座通过直线导轨滑块与底座相连，所述移载驱动电机设置在底座上，平移链条设置在移载驱动电机和连接座之间，门形框架可以由移载驱动电机驱动平移链条带动在底座上水平移动；所述门形框架四角上分别有四根升降链条，码垛机集成爪具安装在四根升降链条的下端，在门形框架顶部安装的爪具升降电机驱动升降链条带动下码垛机集成爪具做升降运动。