[实用新型]一种装配有罐式吸尘器的扫地机器人

说明书

本实用新型提供一种装配有罐式吸尘器的扫地机器人，所述扫地机器人包括驱动装置、行走装置，所述扫地机器人还安装有履带式清洁装置、罐式吸尘器，所述罐式吸尘器包括喇叭形吸嘴、第一级滤灌、第二级滤灌、吸尘马达、吸尘器排风口。所述罐式吸尘器将清洁履带汇集在喇叭形吸嘴入口的地面垃圾吸入罐体内贮藏，随着扫地机器人的移动，罐式吸尘器完成地面垃圾的吸尘工作。本实用新型结构简单，实际空间布局合理、构造稳健、清洁地面效果明显、且适合于清洁大面积地面和空旷场地等特点。

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人领域，具体是一种装配有罐式吸尘器的扫地机器人。

背景技术

智能扫地机器人作为一种集合多种传感器和核心处理器、用算法驱动吸尘马达和行走电机的机器，出现在家庭以及人类生活的各种场所，是科技改善生活环境的一个绝好的应用。现在市场上也出现越来越多外观和功能的扫地机器人，可供我们选择和购买。然而在实际进入使用环境的扫地机器人，却又有着种种的不方便困扰着我们，让我们对这种所谓的智能电器常常满怀热情的购入，不久就失望的将它们束之高阁。

比如现有扫地机器人限于体积狭小，只能安装小功率的吸尘马达和设置小容积的吸尘盒，对于体积稍微大的垃圾则无法吸除。另外，现有扫地机器人多是在底部设置一个固定抹布，很容易在工作较短的时间后脏污，并需要人工清洗后。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型提供一种装配有罐式吸尘器的扫地机器人，来解决现有技术实际使用中吸尘能力差、清洁效果差、较多依赖人工维护等效率低下的问题。

本实用新型提供的技术方案：一种装配有罐式吸尘器的扫地机器人，所述扫地机器人包括驱动装置、行走装置，所述扫地机器人还包括安装在扫地机器人底座上的履带式清洁装置和罐式吸尘器，所述罐式吸尘器包括喇叭形吸嘴、第一级滤灌、第二级滤灌、吸尘马达和排风口，

所述履带式清洁装置用于清洁地面，所述罐式吸尘器用于将履带式清洁装置汇集在喇叭形吸嘴入口的地面垃圾吸入罐体内贮藏，

所述喇叭形吸嘴与第一级滤灌连通，第一级滤灌的上方设有第二级滤灌，第二级滤灌与吸尘马达连接，所述罐式吸尘器的顶部设置有排风口。

进一步的，所述罐式吸尘器的底部还设有两个定位销，用于将其固定安装在扫地机器人底座上。

进一步的，所述履带式清洁装置包括清洗水仓、履带动力辊、摩擦辊、清洁履带、履带张紧辊、水底导辊、履带导辊、清洁槽，

所述履带张紧辊和履带导辊用以支撑清洁履带的两端，所述履带动力辊转动从而带动清洁履带运动；

所述清洁履带一部分绕过履带张紧辊和履带导辊后被水底导辊压紧浸入到清洗水仓的水体内，所述清洁槽设置在水底导辊的上方；

所述履带张紧辊与履带动力辊平行设置，用以将履带动力辊和清洁履带压紧从而增大履带动力辊的摩擦力便于带动清洁履带运动。

进一步的，所述喇叭形吸嘴与履带式清洁装置上的清洁履带平行设置，且贴近地面。

进一步的，所述履带动力辊为轮毂电机，电机的轴心固定在清洁槽两侧的支架上，电机的外轮毂转动即可带动清洁履带的转动。

进一步的，所述履带张紧辊与清洗水仓之间还设有导水板，用于将清洁履带上的水导入清洗水仓。

进一步的，所述摩擦辊固定在摩擦辊轴承上，摩擦辊表面采用柔性材质。

进一步的，所述清洁槽整体呈U型，清洁槽的上沿与清洁履带的表面相接触，用以将清洁履带表面尘土垃圾和污渍刮除，并收集在清洁槽内。

所述履带张紧辊通过设置在清洗水仓两侧基座上的张紧辊导槽固定，且两侧壁上还设置有与履带张紧辊相配合的拉力簧。