[实用新型]一种可调节距离的无人机镜头装置

说明书

本实用新型公开一种可调节距离的无人机镜头装置，设于无人机的机架上，其包括第一镜筒、第二镜筒以及设于第二镜筒内的镜头，第一镜筒固定在机架上，第一镜筒的外筒壁上相对开设有至少两条滑轨，第二镜筒套设在第一镜筒上，第二镜筒的内筒壁上凸设有与滑轨相对应的滑条，第二镜筒通过滑条与所述滑轨滑动连接，机架内设置有驱动装置，第一镜筒内活动设置有一驱动筒体，第二镜筒的端部设置有固定镜头的固定圈，驱动筒体的一端与所述固定圈固定连接，驱动筒体的另一端与驱动装置的传动端连接，通过驱动装置、驱动筒体带动第二镜筒在第一镜筒上实现伸缩动作。本实用新型通过对现有的镜头的结构进行改进，使其镜头可伸缩，从而解决现有技术之不足。

技术领域

本实用新型涉光学镜头制造领域，具体涉及一种可调节距离的无人机镜头装置。

背景技术

无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。无人机用途广泛，成本低，效费比好；无人员伤亡风险；生存能力强，机动性能好，使用方便，在现代战争中有极其重要的作用，在民用领域更有广阔的前景。从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类。在民用领域中，无人机在主要用于实时图像监测、样品采集以及小型物品运送等。常见的无人机的结构一般包括机架、旋翼、旋翼电机和支脚几个主要部件，机架上安装有电池和无线控制装置，并搭载摄像头或是机械手光学镜头(统称镜头)，摄像头或光学镜头是机器视觉系统中必不可少的部件，直接影响成像质量的优劣，影响算法的实现和效果。

目前的无人机的镜头多是固定长短的，只能按照预设程序预设路线进行拍摄采集，而在某些场合，需要换个角度或者换个视野拍摄时，现有的无人机的固定长短的镜头则无法满足这种需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可调节距离的无人机镜头装置，对现有的镜头的结构进行改进，使其镜头可伸缩，从而解决现有技术之不足。

本实用新型的技术方案如下：

一种可调节距离的无人机镜头装置，设于无人机的机架上，该无人机镜头装置包括第一镜筒、第二镜筒以及设于所述第二镜筒内的镜头，所述第一镜筒固定在所述机架上，所述第一镜筒的外筒壁上相对开设有至少两条滑轨，所述第二镜筒的内径与所述第一镜筒的外径相匹配，所述第二镜筒套设在所述第一镜筒上，所述第二镜筒的内筒壁上凸设有与所述滑轨的数量及尺寸相对应的滑条，所述第二镜筒通过所述滑条与所述第一镜筒上的滑轨滑动连接，所述机架内设置有驱动装置，所述第一镜筒内活动设置有一驱动筒体，所述第二镜筒的端部设置有固定所述镜头的固定圈，所述驱动筒体的一端与第二镜筒端部的所述固定圈固定连接，所述驱动筒体的另一端与所述驱动装置的传动端连接，通过所述驱动装置、驱动筒体带动所述第二镜筒在第一镜筒上实现伸缩动作。

进一步地，所述滑轨的两端设置有限位块。

进一步地，所述第二镜筒的长度略大于所述第一镜筒的长度。

进一步地，所述第一镜筒的外筒壁上相对开设有若干条滑轨。

进一步地，所述驱动装置为动力马达。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过设置第一镜筒和第二镜筒，镜头固定于第二镜筒内的固定圈上，第二镜筒活动套设在第一镜筒外，通过驱动装置带动第一镜筒内的驱动筒体使得第二镜筒在第一镜筒上实现伸缩动作，通过伸缩的使用，可使用户进行私人定制摄像场景和视野，不使用时可收缩起来，不妨碍美观，且满足了各种场合的使用。本实用新型结构简单，易于实现，且成本低廉，易于产业化生产，具有很好的实用性。

附图说明

图1为本实用新型的安装示意图；

图2为本实用新型所述第二镜筒的内部结构示意图；

图3为本实用新型第二镜筒伸出状态的结构示意图；