[实用新型]一种玻璃翻片设备

权利要求书

1.一种玻璃翻片设备，其特征在于，包括：

一机架系统；

一控制系统，所述控制系统设于所述机架系统上；

一翻片芯轴，所述翻片芯轴的两端分别与所述机架系统的两端转动连接，所述控制系统控制并驱动所述翻片芯轴；

若干翻片机构，每一所述翻片机构均包括若干翻片夹组件和翻片盘，若干所述翻片盘安装于所述翻片芯轴上，若干所述翻片夹组件设于所述翻片盘的周壁上。

2.根据权利要求1所述玻璃翻片设备，其特征在于，所述控制系统包括：

控制装置；

伺服驱动系统，所述伺服驱动系统设于所述机架系统的一端，所述控制装置控制所述伺服驱动系统，所述伺服驱动系统与所述翻片芯轴传动连接；

检测系统，所述检测系统设于所述翻片芯轴上，所述检测系统位于所述机架系统的另一端，所述检测系统与所述控制装置信号连接。

3.根据权利要求2所述玻璃翻片设备，其特征在于，所述检测系统包括：

一检测盘，所述检测盘设于所述翻片芯轴上，所述检测盘位于所述机架系统的另一端，所述检测盘与所述翻片芯轴同轴设置；

若干感应片，若干所述感应片设于所述检测盘上，若干所述感应片沿所述检测盘的圆周方向呈等间距设置，若干所述感应片分别与每一所述翻片机构上的若干所述翻片夹组件相正对；

一光电传感器，所述光电传感器设于所述机架系统上，所述光电传感器分别与若干所述感应片相匹配，所述光电传感器用于感应若干所述感应片，所述光电传感器与所述控制装置信号连接。

4.根据权利要求1所述玻璃翻片设备，其特征在于，还包括：若干保护装置，每一所述保护装置均包括若干保护套和一挡块，所述挡块设于所述翻片盘的外周，若干所述保护套分别设于若干所述翻片夹组件上。

5.根据权利要求2所述玻璃翻片设备，其特征在于，所述伺服驱动系统包括伺服电机和行星减速机，所述控制装置控制所述伺服电机，所述伺服电机与所述行星减速机连接，所述行星减速机与所述翻片芯轴传动连接。

6.根据权利要求3所述玻璃翻片设备，其特征在于，所述机架系统包括相互连接的第一机架和第二机架，所述翻片芯轴的一端通过轴承与所述第一机架转动连接，所述翻片芯轴的另一端通过轴承与所述第二机架转动连接，所述伺服驱动系统安装于所述第一机架上，所述检测系统位于所述第二机架上，所述光电传感器设于所述第二机架上。

7.根据权利要求1所述玻璃翻片设备，其特征在于，若干所述翻片盘均通过胀紧套与所述翻片芯轴的轴向限位连接，若干所述翻片盘均通过平键与所述翻片芯轴的周向限位连接。

8.根据权利要求1所述玻璃翻片设备，其特征在于，两相邻所述翻片机构沿所述翻片芯轴的轴向呈等间距设置，若干所述翻片夹组件沿所述翻片盘的周壁呈等间距设置。

9.根据权利要求1或8所述玻璃翻片设备，其特征在于，每一所述翻片机构的若干所述翻片夹组件分别与该所述翻片机构相邻的所述翻片机构的若干所述翻片夹组件相正对。

10.根据权利要求1所述玻璃翻片设备，其特征在于，若干所述翻片机构均采用铝型材。