[实用新型]树脂镜片加硬机

权利要求书

1.一种树脂镜片加硬机，其特征在于，包括机架(1)以及用于为所述机架(1)内部提供恒温恒湿环境的温湿控制系统，所述机架(1)内设置有：

上料位(22)和下料位(23)，分别用于放置镜片夹具；

两个冷水腔体(4、5)，容置有冷却水，且位于上料位(22)和下料位(23)之间；

两个加硬液槽体(2、3)，盛放有加硬液，两个加硬液槽体(2、3)一一对应的设置于两个冷水腔体(4、5)中；

机械手(8)，用于从上料位(22)上抓取镜片夹具，并先后放入两个加硬液槽体(2、3)处理后将镜片夹具放置到所述下料位(23)；

机械手驱动机构，连接所述机械手(8)，用于带动所述机械手(8)竖直升降和水平移动。

2.根据权利要求1所述的树脂镜片加硬机，其特征在于，所述温湿控制系统包括：

恒温恒湿机(11)，设置于所述机架(1)外部；

进风口(12)，设置于所述机架(1)，与所述恒温恒湿机(11)通过管路连接，用于将恒温恒湿机(11)净化后的空气排入所述机架(1)内部；

回风口(10)，设置于所述机架(1)，与所述恒温恒湿机(11)通过管路连接，用于将所述机架(1)内部的空气导回至所述恒温恒湿机(11)。

3.根据权利要求2所述的树脂镜片加硬机，其特征在于，所述进风口(12)设置于所述机架(1)外壁上，所述进风口(12)内设置有至少一个分风板(13)，所述机架(1)内部设置有与所述进风口(12)连通的空气过滤器(14)，所述空气过滤器(14)的出口处连接有导风板(15)；其中，所述分风板(13)用于将管路排出的空气均匀导向所述过滤器(14)，所述空气过滤器(14)用于将空气过滤，所述导风板(15)用于将过滤后的空气导出。

4.根据权利要求1所述的树脂镜片加硬机，其特征在于，所述机械手驱动机构包括用于控制所述机械手(8)的竖直升降的升降伺服电机(9)和用于控制所述机械手(8)的水平移动的移动伺服电机(21)，所述升降伺服电机(9)、移动伺服电机(21)以及所述机械手(8)固定在同一个平台上。

5.根据权利要求4所述的树脂镜片加硬机，其特征在于，所述机架(1)中固定设置有导轨(20)和齿条(19)，所述导轨(20)和齿条(19)均沿水平方向设置，所述导轨(20)上设置有可沿所述导轨(20)滑动的导轨滑块，所述平台与所述导轨滑块连接，所述移动伺服电机(21)连接有齿轮(18)，所述齿轮(18)与所述齿条(19)啮合，所述齿轮(18)用于在所述移动伺服电机(21)的带动下旋转以带动与所述平台连接的导轨滑块沿所述导轨(20)移动。

6.根据权利要求4所述的树脂镜片加硬机，其特征在于，所述升降伺服电机(9)通过滚珠丝杠带动所述机械手(8)竖直升降。

7.根据权利要求1所述的树脂镜片加硬机，其特征在于，所述两个冷水腔体(4、5)在水平方向上并排设置，所述加硬机还包括冷却水循环系统，所述冷却水循环系统包括冷水机(24)、冷却水进水管路和冷却水排水管路，所述冷水机(24)通过冷却水进水管路与所述两个冷水腔体(4、5)连接，所述冷水机(24)还通过冷却水排水管路与所述两个冷水腔体(4、5)连接，所述冷水机(24)用于为所述两个冷水腔体(4、5)提供循环冷却水。

8.根据权利要求1所述的树脂镜片加硬机，其特征在于，所述两个加硬液槽体(2、3)分别连接有相应的加硬液循环系统，每一所述加硬液循环系统包括加硬液循环管路、循环动力泵和加硬液过滤器，所述加硬液循环管路的入口和出口与相应的加硬液槽体(2、3)连接，所述循环动力泵和加硬液过滤器均设置于加硬液循环管路上，且所述加硬液过滤器位于循环动力泵的下游。