[实用新型]一种微创手术器械用安装隔离座

说明书

本实用新型公开了微创手术器械用安装隔离座，包括底座和与底座垂直连接的固定座，底座上设有沿底座的长度方向延伸的凸块，凸块的两侧对称设有第一定位块，凸块的上方设有滑块，滑块与凸块之间形成有空隙，空隙内容置能够沿所述空隙的长度方向滑动的按压组件，按压组件能够抵靠在第一定位块上，且按压组件能够滑动通过第一定位块并沿所述凸块的长度方向滑动。本实用新型的微创手术器械用安装隔离座与手术器械安装牢固可靠，通过按压组件可以实现手术器械的快速安装与拆除，有利于提高微创手术的手术效率，从而减轻病人身体负担。

技术领域

本实用新型涉及手术机器人技术领域，尤其是涉及一种微创手术器械用安装隔离座。

背景技术

随着机器人技术的应用和发展，特别是计算技术的发展，医用手术机器人在临床中的作用越来越受到人们的重视。微创手术机器人可以减轻医生在手术过程中的体力劳动，同时达到精准手术目的，使患者微创伤、失血少、术后感染少、术后恢复快。微创手术机器人系统通常使用主从式控制模式：操作者在对主手进行操作时，其手部运动会带动主手随之运动，主手关节处传感器可以测量运动信息，再通过主从控制算法将主手的运动映射到从手主动臂，从手主动臂各关节被动运动，带动手术器械实现相应运动。微创手术机器人主动臂关键组成部分主要包括远程运动中心机构和手术器械，其机械结构的设计优劣直接影响了微创手术机器人的性能，也制约着系统中其他部件的研发与设计。

在机器人辅助微创外科手术过程中，医生借助细长的微创手术器械实施手术操作任务。手术器械的一端安放在机器人从操作手末端的快换接口装置上，另一端通过人体表面的微小切口探入到体内进行手术操作的，因此，手术器械是唯一与人体病变组织相接触的部分，也是直接执行手术操作的机器人部分。在手术实施中，为满足不同手术操作任务(夹持、缝合、打结等)的动作需求，机器人应随时更换与要求相配套的器械，因此快速高效以及可靠的器械更换功能也是体现微创手术机器人系统整体性能水平的关键因素。

为适应现代化微创手术的要求，手术器械应满足结构精巧、操作灵活、形式多样、适合医疗环境等要求，这就要求与之配套的器械快换装置应具有尺寸小、效率高、易于操作、连接可靠等特点。目前国内外所研发的微创手术机器人系统的更换装置大多还处在功能实现层级上，仅能执行不同器械之间的更换，在可操作性、智能化水平以及可靠性等方面与现实手术需求还有较大的差距。因此，实现手术器械快速且可靠的更换对填补国内空白，推进相关领域技术进步具有重要意义。

实用新型内容

针对现有技术中所存在的上述技术问题，本实用新型提出了一种微创手术器械用安装隔离座，包括底座和与所述底座连接的固定座，所述固定座上具有用于容置器械杆的凹槽，

所述底座上设有沿所述底座的长度方向延伸的凸块，所述凸块的两侧对称设有第一定位块，

所述凸块的上方设有滑块，所述滑块与所述凸块之间形成有空隙，所述空隙内容置能够沿所述空隙的长度方向滑动的按压组件，

所述按压组件能够抵靠在所述第一定位块上，且所述按压组件能够滑动通过所述第一定位块并沿所述凸块的长度方向滑动。

优选地，所述滑块上具有导向槽，所述按压组件能够沿所述导向槽滑动。

优选地，所述第一定位块包括设置在所述凸块两侧的斜槽以及位于斜槽斜边侧的凸起部。

优选地，所述按压组件对称设置在所述凸块的两侧，所述按压组件包括依次连接的按钮、导向块、挡块以及小圆柱，两侧的按压组件的所述小圆柱之间套设有弹簧，

所述导向块包括倾斜部和平面部，所述倾斜部使得按钮始终位于所述第一定位块的侧上方，所述倾斜部和所述平面部接合的位置的下表面设有第二定位块，所述第二定位块的宽度小于所述斜槽的宽度，

在所述弹簧处于松弛状态时，所述第二定位块能够卡固在所述凸起部，在所述弹簧处于压缩状态时，所述第二定位块能够通过所述斜槽。