[实用新型]一种改进型无人机机翼防护装置

说明书

本实用新型公开了一种改进型无人机机翼防护装置，包括机体和机翼，所述机体的侧壁均匀固定有机翼和大U形板，所述大U形板内侧均通过销钉转动连接有套筒，所述套筒远离大U形板的一端均嵌入设有滑杆，所述滑杆位于套筒内的一端固定有柱形块，且柱形块的直径大于滑杆的直径，所述柱形块与套筒内壁滑动连接，所述套筒远离大U形板的一端均固定有环形挡板，所述环形挡板套设在滑杆外侧，且滑杆与环形挡板滑动连接，所述套筒内侧设有减震弹簧，所述减震弹簧的两端分别与套筒和滑杆固定连接，此无人机机翼防护装置，减震弹簧将碰撞产生的能量进行吸收，使机体内的电路元件更安全，与传统的无人机相比较能够保证机翼的安全，实用性更强。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种改进型无人机机翼防护装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。

现有的专利申请号201721519521.3公开一种测绘无人机，该测绘无人机能够同时获取空间三维点云数据和全景影像数据，能够根据全景影像数据对三维点云数据进行着色，增强用户对三维点云数据的理解；并且，使用RTK进行精确定位，测绘数据的精度大大提高；但是无人机的使用环境比较复杂，在使用过程中，机翼很容易碰触到障碍物，容易造成机翼或驱动无人机的叶片损坏。为此，我们提出一种改进型无人机机翼防护装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种改进型无人机机翼防护装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种改进型无人机机翼防护装置，包括机体和机翼，所述机体的侧壁均匀固定有机翼和大U形板，所述大U形板内侧均通过销钉转动连接有套筒，所述套筒远离大U形板的一端均嵌入设有滑杆，所述滑杆位于套筒内的一端固定有柱形块，且柱形块的直径大于滑杆的直径，所述柱形块与套筒内壁滑动连接，所述套筒远离大U形板的一端均固定有环形挡板，所述环形挡板套设在滑杆外侧，且滑杆与环形挡板滑动连接，所述套筒内侧设有减震弹簧，所述减震弹簧的两端分别与套筒和滑杆固定连接，所述机体的外部设有防护环，所述防护环内侧均匀固定有小U形板，所述滑杆远离套筒的一端均通过销钉与对应的小U形板转动连接。

优选的，所述套筒的内壁对称开设有滑槽，所述滑杆的侧壁对称固定有滑块，且滑块滑动连接在滑槽内。

优选的，所述机翼的个数为四个，所述套筒的个数与机翼的个数相等。

优选的，所述防护环外侧粘接有减震层，所述减震层为一种橡胶材料构件。

优选的，所述机翼与防护环之间的距离与机翼的长度之比为2：1。

优选的，所述套筒内壁涂有润滑油。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型机翼与防护环之间的距离与机翼的长度之比为2：1，由于防护环处在最外部，首先碰触到障碍物，靠近碰触部位的两个减震弹簧被拉长，远离碰触部位的两个减震弹簧被压缩，滑杆和套筒相对大U形板和小U形板角度产生变化，减震弹簧将碰撞产生的能量进行吸收，使机体内的电路元件更安全，与传统的无人机相比较能够保证机翼的安全，实用性更强。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型套筒内部结构示意图；

图3为本实用新型防护环剖面结构示意图。