[实用新型]一种用于推动图书的自动推手装置

说明书

本实用新型公开了一种用于推动图书的自动推手装置，包括第一推臂、第一转轴、安装块、第一拉动轴、拉动机构、传动机构和动力机构。在运作时，所述动力机构通过传动机构带动安装块上的第一推臂移动，同时通过拉动机构拉动第一拉动轴使第一推臂抬起，从而通过第一推臂将放置好的图书从前一台冲床推动运送至后一台冲床，在返回期间，所述动力机构通过传动机构带动安装块上的第一推臂反向移动，同时为了避免第一推臂对后续图书造成阻挡，还会通过拉动机构拉动第一拉动轴使第一推臂收缩，从而顺利地将第一推臂返回原位置。本装置实现机械自动化搬运，无需人手搬运，加快了搬运速度，大大提高了图书的生产效率，还消除了生产安全隐患。

技术领域

本实用新型涉及图书生产领域，特别是一种用于推动图书的自动推手装置。

背景技术

目前，随着冲压生产技术的应用，冲压不仅仅应用于电子、通讯、电脑、家用电器、家具、交通工具和五金零部件等领域，同时也应用于图书印刷行业，冲压具有以下优点：高刚性、高精度、高稳定、可靠安全、生产自动化和高效率，由于冲压具有上述多种优点，因此，图书的制作始终离不开冲床。

目前，在图书的制作过程中，往往需要对图书的书页进行冲压。为了满足消费者的多样化需求，往往需要在不同的书页冲切出不同形状的图案，由于每一台冲床只能够安装一个冲模，因此每本书完整冲切完往往需要多台冲床进行依次轮流冲切。在以往的生产过程中，由于每台冲床都是独立放置的，因此在前一台冲床冲切完后，往往需要人手将刚冲切完的图书搬运至下一台需要冲切的冲床上，才能够实现对不同书页进行冲切处理。因此，在以往采用人手对图书在不同冲床之间进行搬运，不但会耗费更多的人力，而且采用人手进行搬运，搬运效率低下，大大影响了生产效率，甚至在人手搬运期间还会因为冲床故障或操作失误而对人身造成伤害，存在一定的生产安全隐患。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种用于推动图书的自动推手装置，能够自动将图书从前一台冲床推动运送至后一台冲床，无需人手搬运，不仅大大加快了搬运速度，大大提高了图书的生产效率，而且还消除了一定的生产安全隐患。

本实用新型解决其问题所采用的技术方案是：

一种用于推动图书的自动推手装置，其特征在于：包括第一推臂、第一转轴、安装块、用于拉动所述第一推臂沿第一转轴旋转的第一拉动轴、用于带动所述第一拉动轴移动的拉动机构、用于带动安装块移动的传动机构和用于驱动所述传动机构动作的动力机构，所述第一推臂通过第一转轴安装在安装块上，所述第一拉动轴贯穿安装在安装块上，所述第一拉动轴还连接至第一推臂，所述拉动机构连接至第一拉动轴，所述安装块安装在传动机构上，所述传动机构和动力机构相连接。

进一步地，还包括第一定位块，所述第一推臂上设置有用于穿过第一拉动轴的第一槽状通孔，所述第一定位块安装在第一拉动轴上且同时位于第一槽状通孔的两侧。

进一步地，所述第一定位块呈圆柱状设置。

进一步地，还包括第一弹性扭簧，所述安装块设置有用于收缩隐藏第一推臂的第一活动凹槽，所述第一转轴安装在第一活动凹槽内，所述第一弹性扭簧套接在第一转轴的表面，所述第一弹性扭簧的一端和第一推臂弹性接触，另一端和第一活动凹槽弹性接触。

进一步地，还包括第二推臂、第二转轴和第二拉动轴，所述第二推臂通过第二转轴安装在安装块上，所述第二拉动轴贯穿安装在安装块上，所述第二拉动轴还连接至第二推臂，所述第二拉动轴还连接至所述的拉动机构。

进一步地，所述第一推臂旋转时所处的平面和第二推臂旋转时所处的平面相垂直。

进一步地，还包括第二定位块，所述第二推臂上设置有用于穿过第二拉动轴的第二槽状通孔，所述第二定位块安装在第二拉动轴上且同时位于第二槽状通孔的两侧。

进一步地，所述第二定位块呈圆柱状设置。