[实用新型]水平定向钻机

说明书

本实用新型公开了一种水平定向钻机，涉及工程机械领域。该水平定向钻机包括马达、马达排量调节组件、回油背压检测组件、压力控制阀、马达推拉力设定组件以及控制器。马达排量调节组件与马达连接，用于调节马达的排量；回油背压检测组件与马达连接，用于检测马达的回油背压；压力控制阀与马达连接，用于控制马达的工作压力；马达推拉力设定组件用于设定马达的推拉力；控制器与马达排量调节组件、回油背压检测组件、压力控制阀以及马达推拉力设定组件连接。上述技术方案实现了水平定向钻机推拉力精准、快捷地控制。

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，具体涉及一种水平定向钻机。

背景技术

水平定向钻机在施工过程中，由液压泵驱动马达转动，通过减速机和齿轮齿条驱动钻杆和钻具。为保证施工的安全性，实际施工过程中，需要根据不同的地质条件和切削钻具，调节水平定向钻机输出的最大推拉力，以避免损坏钻杆和钻具。

发明人发现，现有技术中至少存在下述问题：为避免钻杆和钻具损坏，采用调节液压马达最大工作压力的方式限制水平定向钻机输出的最大推拉力。该方式仅能调节液压马达的最大工作压力。当液压马达工作排量发生变化时，需要重新调节液压马达的最大工作压力，实际操作中经常出现忘记重新调节该最大工作压力，从而导致钻杆和钻具损坏的现象。

实用新型内容

本实用新型提出一种水平定向钻机，用以优化使得水平定向钻机的推拉力的控制方法更加合理。

本实用新型另一实施例提供一种水平定向钻机，包括：

马达；

马达排量调节组件，与所述马达连接，用于调节所述马达的排量；

回油背压检测组件，与所述马达连接，用于检测所述马达的回油背压；

压力控制阀，与所述马达连接，用于控制所述马达的工作压力；

马达推拉力设定组件，用于设定所述马达的推拉力；以及

控制器，与所述马达排量调节组件、所述回油背压检测组件、所述压力控制阀以及所述马达推拉力设定组件连接。

在一些实施例中，所述马达包括变量马达。

在一些实施例中，所述马达排量调节组件包括：

马达工作档位旋钮，与所述控制器连接；以及

排量控制阀，与所述控制器和所述马达均连接，所述控制器用于根据所述马达工作档位旋钮所处的档位控制所述排量阀的电流或电压，以控制所述马达的排量。

在一些实施例中，所述回油背压检测组件包括：

第一压力传感器，用于检测所述马达的进油口和出油口中的其中一个的压力；以及

第二压力传感器，用于检测所述马达的进油口和出油口中的另一个的压力。

在一些实施例中，所述马达推拉力设定组件包括：

推拉力调节部件，与所述控制器连接；以及

显示部件，设于所述推拉力调节部件外周，用于显示所述推拉力调节部件所处的档位。

在一些实施例中，所述推拉力调节部件包括电位计。

上述技术方案，根据马达流量与钻机最大推拉力的对应关系，先调节马达流量使得通过后续步骤的调节能得到所需要的推拉力。然后根据推拉力与马达的工作压差的关系，控制马达的进油压力，最终实现根据马达的进油压力实时控制马达的推拉力，使之等于所需要的推拉力值。上述技术方案实现了水平定向钻机推拉力精准、快捷地控制。

附图说明