[实用新型]马达移载检测装置

说明书

马达移载检测装置，属于马达移送、检测技术设备领域。T型支架通过两张立板固定在工作台上，废料槽与工作台的一侧相邻且通过螺钉固定在地面上，所述的T型支架上设有横向滑道，移载机构通过横向滑道安装在T型支架上并且进行左右滑动。相机安装板固定在T型支架的顶端，相机安装在相机安装板上，升降机构安装在移载机构的纵向滑道上。整体设备设计合理，结构简单，而且操作简单成本低，适用于普遍工厂对马达的加工。

技术领域

本实用新型属于马达移送、检测技术设备领域，具体涉及到一种马达移载检测装置。

背景技术

目前的马达组装工厂在制作过程中需要进行多个工序的转换，其中就有检测一项。马达通过流水线输送，检测操作人员位于流水线一侧通过手工拾取马达，放到检测治具上进行定位检测。这种检测操作模式需要大量的人工，检测效率不高，人工成本较高。也有很少的工厂采用人工智能检测，但是该设备价格昂贵，维护起来也比较繁琐，所以十分的不方便，导致应用范围狭窄。

发明内容

本实用新型目的提供一种马达移载检测装置，解决现有技术的不足，实现自动检测移载工序。

本实用新型是通过以下方式实现的马达移载检测装置，T型支架通过两张立板固定在工作台上，废料槽与工作台的一侧相邻且通过螺钉固定在地面上，T型支架、两个立板和工作台形成了一个口字形结构。位于口字形结构中固定着排料气缸，排料气缸的输出端通过螺栓与限位块固定连接，排料气缸控制限位块的伸缩。限位块收缩状态位于工作台上方，其伸展状态位于废料槽上方，此时限位块携带不合格的马达就会落入废料槽内。所述的T型支架上设有横向滑道，移载机构通过横向滑道安装在T型支架上并且进行左右滑动。相机安装板固定在T型支架的顶端，相机安装在相机安装板上，相机的摄像头与收缩状态下端限位块相对。通过相机成像对马达进行检测，合格的马达进入下一道工序，不合格的通过限位块落入废料槽内回收。

所述的移载机构包括安装在横向滑道上的移载支架和移载气缸，所述的移载支架上设有纵向滑道，升降机构安装在纵向滑道上并且进行上下运动，所述的移载气缸通过浮动接头与移载支架的一端连接，并且移载气缸固定在T型支架上。浮动接头主要为了保护移载气缸的使用寿命。

所述的升降机构包括安装在纵向滑道上的升降板和固定在移载支架上的升降气缸，升降气缸通过浮动接头与升降板连接，所述的升降板与吸盘支架固定连接，吸盘支架的两个安装端分别设有吸盘。吸盘起到抓取马达的作用，吸盘通过移载机构可以进行左右移载移动。

所述工作台上设有与相机相配合的光源，所述工作台的台面采用透光材料制作，位于工作台的下台面上设有检测探头。检测探头检测限位块上是否有部件，如果没有部件就会发出声音示意设备出现问题需要维修。

所述的排料气缸或移载气缸或升降气缸上设置有调速阀，通过人工调节控制各个气缸的伸缩速度，来适应整个生产流水线的速度。

本实用新型的有益效果整体设备设计合理，结构简单，而且操作简单成本低，适用于普遍工厂对马达的加工。移载机构可以对检测后的马达移送至下一道工序，升降机构则将马达放置检测位置上，该设备对不合格的马达产品实施自动剔除功能。大大的提升了工作效率，节省人工。

附图说明

图1为设备立体图；

图2为设备正视图；

图3为设备侧视图；

图4为设备俯视图；

如图1至图4所述，T型支架（1），立板（2），工作台（3），废料槽（4），排料气缸（5），限位块（6），横向滑道（7），相机安装板（8），相机（9），移载支架（10），移载气缸（11），纵向滑道（12），浮动接头（13），升降板（14），升降气缸（15），吸盘支架（16），吸盘（17），光源（18），检测探头（19），调速阀（20）。

具体实施方式