[实用新型]一种可仿真人形玩偶的髋关节

说明书

本实用新型涉及人形玩偶技术领域，且公开了一种可仿真人形玩偶的髋关节，包括腰骶关节组件、髋关节组件、大腿组件；所述腰骶关节组件设置有左闭合块与右闭合块，所述左闭合块与右闭合块通过连接柱/孔相定位，螺栓相连接固定；所述左闭合块与右闭合块均设置有半圆棘齿槽和方通槽；本实用新型可使得人形玩偶的髋关节处，能够达到模仿人类关节原理仿真运动的效果，尤其肘关节弯曲后，能够解决了现有的仿真人形玩偶的髋关节不具备能够达到人类髋关节理想弯曲角度的问题，并且克服了传统玩偶人形玩偶在穿上衣服、裤子或者裙子的时候，抬腿的幅度被衣服或者饰品进一步限制，抬腿幅度较小的问题。

技术领域

本实用新型涉及人形玩偶技术领域，具体为一种可仿真人形玩偶的髋关节。

背景技术

各国各种族都因为各自的需求与文化背景而发展出拥有地域特性及文化特色的人形角色玩偶。人形玩偶是指提供给儿童角色玩耍或提供给成人进行造型摆弄，展览或收藏而设计的角色玩具。人形玩偶可以通过穿着衣物，摆弄它们的肢体关节姿态，完成多种角色姿态展览。随着近年，世界各国各地大型国际动漫展会的相继风行，其中高素质收藏级别的缩小比例人偶，对仿真人类关节可动性需求越来越高，摆弄自然角色姿态呼声也越来越高，与此同时玩偶设计安装的关节也要求尽量隐藏，以便保持肢体外观美感。

髋关节为多轴性关节，能作屈伸、收展、旋转及环转运动，然而现有的可仿真人形玩偶的髋关节都是球型关节解决多轴性关节运动问题，但球型关节易磨损失效，且关节缺定位机构易松散配合，重要的是存在着不具备能够达到人类髋关节理想弯曲角度的问题，在运动的过程中，行动角度容易受到限制，使得人形玩偶整体显得生硬不协调，大大降低了人形玩偶的仿真度。当这类人形玩偶在穿上衣服、裤子或者裙子的时候，抬腿的幅度被衣服或者饰品进一步限制，抬腿幅度会更小。完全不能在穿着衣物的情况下，摆弄模拟出仿真人类的坐、跪、蹲等低姿动作，严重影响玩偶的展示姿态美观，无法真实模拟人类低姿动作相关功能的情景角色展览。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可仿真人形玩偶的髋关节，具备能够达到人类髋关节理想弯曲角度的优点，解决了现有的可仿真人形玩偶的髋关节不具备能够达到人类髋关节理想弯曲角度的问题，解决传统球型髋关节易磨损失效的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括腰骶关节组件、髋关节组件、大腿组件、髋关节连杆；所述腰骶关节组件左闭合块的两个定位柱和臀部外壳的两个定位孔相定位，螺栓相连接固定；所述左闭合块与右闭合块通过连接柱/孔相定位，螺栓相连接；所述左闭合块与右闭合块通过连接柱/孔相定位，螺栓相连接；所述左闭合块与右闭合块的内侧均开设有半圆棘齿槽，且髋关节联杆的棘齿轴的表面与半圆棘齿槽的内壁滑动连接。

所述髋关节组件设置有第一闭合块与第二闭合块，所述第一闭合块与第二闭合块通过连接柱/孔相定位连接；所述第二闭合块设置有第一圆柱杆体和倒钩。

所述髋关节设置有前挂耳轴、后挂耳轴和半圆凹槽，所述髋关节内部圆台阶孔内设置有端面棘齿，所述髋关节内部设置有贯通的连杆安装孔，所述半圆凹槽用于安装橡胶磨擦圈；

所述髋关节连杆设置有圆台阶柱、第二圆柱杆体、扁位和棘齿轴；

所述大腿组件内部设置有安装孔。

优选的，所述腰骶关节组件右闭合块的两个定位柱和臀部外壳的两个定位孔相定位螺栓相连接，固定整个腰骶关节组件在臀部外壳上。

优选的，所述左闭合块与右闭合块的内侧均开设有半圆棘齿槽，且髋关节联杆的棘齿轴的表面与半圆棘齿槽的内壁滑动连接。

优选的，所述第二闭合块的第一圆柱杆体贯穿大腿组件内部设置的安装孔，且第一圆柱杆体通过倒钩与安装孔的另一端卡接。

优选的，所述第二闭合块的第一圆柱杆体直径与大腿组件安装孔的内径相适配，且第一圆柱杆体通过倒钩与安装孔的另一端卡接。