[实用新型]一种用于圆柱状工件钻孔防偏离的自动化精密操作台

权利要求书

1.一种用于圆柱状工件钻孔防偏离的自动化精密操作台，其特征在于：包括上料装置(1)、钻孔装置(2)和下料装置(3)，所述上料装置(1)和下料装置(3)分别设置在钻孔装置(2)的两侧，上料装置(1)包括位于钻孔装置(2)的一侧且水平设置的第一滑道(1a)、设置在第一滑道(1a)上且与第一滑道(1a)滑动配合的上料排板(1b)和两个驱动上料排板(1b)在第一滑道(1a)上滑动的第一连杆机构(1c)，每个第一连杆机构(1c)包括有连杆组件和驱动连杆组件转动的驱动电机(1c2)，上料排板(1b)的两侧分别设置有与两个连杆组件滑动配合的第三滑道(1c8)，钻孔装置(2)包括夹紧装置(2a)、位于夹紧装置(2a)旁侧的钻孔机构(2b)和与夹紧装置(2a)滑动配合的定位机构(2c)，下料机构包括有与第一滑道(1a)平行的第二滑道(3a)、位于第二滑道(3a)上且与第二滑道(3a)配合的下料排板(3b)和两个驱动下料排板(3b)的在第二滑道(3a)上滑动的第二连杆机构(3c)；

每个所述连杆组件包括有第一连接杆(1c3)、第二连接杆(1c4)、第一滑块(1c5)和拨动块(1c6)，第一连接杆(1c3)的一端与驱动电机(1c2)的输出端固定连接，第一连接杆(1c3)的另一端与第二连接杆(1c4)的一端铰接，第一连接杆(1c3)与驱动电机(1c2)的输出轴垂直，第二连接杆(1c4)的另一端与第一滑块(1c5)顶部一端铰接，拨动块(1c6)一端与第一滑块(1c5)的顶部远离第二连接杆(1c4)的一端铰接，拨动块(1c6)的另一端朝向上料排板(1b)，拨动块(1c6)铰接端的旁侧设置有开口朝向拨动块(1c6)的U型杆(1c7)，U型杆(1c7)水平设置，U型杆(1c7)的中点设置有竖直设置的旋转轴(1c9)。

2.根据权利要求1所述的一种用于圆柱状工件钻孔防偏离的自动化精密操作台，其特征在于：所述上料排板(1b)设置有若干个轴线平行且等间距排列的半圆柱状通槽(1b2)，所有通槽(1b2)的排列方向与第一滑道(1a)的长度方向平行，上料排板(1b)与第一滑道(1a)平行的两侧分别设置有与两个第一连杆机构(1c)配合的拨动条板(1b1)，每个拨动条板(1b1)的长度方向与第一滑道(1a)的长度方向平行，每个拨动条板(1b1)设置有若干等间距设置的凹槽(1b3)，所有凹槽(1b3)的排列方向与第一滑道(1a)的长度方向平行。

3.根据权利要求1所述的一种用于圆柱状工件钻孔防偏离的自动化精密操作台，其特征在于：所述夹紧装置(2a)包括有固定板(2a1)、与固定板(2a1)平行的移动板(2a2)和驱动移动板(2a2)沿着固定板(2a1)的方向移动的第一驱动机构(2a3)，固定板(2a1)和移动板(2a2)的方向与第一滑道(1a)长度方向平行，通槽(1b2)的轴向与固定板(2a1)的方向平行，上料排板(1b)远离夹紧装置(2a)的一侧设置有用以推送工件至固定板(2a1)和移动板(2a2)之间的推料气缸(8)。

4.根据权利要求1所述的一种用于圆柱状工件钻孔防偏离的自动化精密操作台，其特征在于：所述钻孔机构(2b)位于固定板(2a1)远离移动板(2a2)的一侧，钻孔机构(2b)包括有立式钻床(2b1)和驱动立式钻床(2b1)在通槽(1b2)轴线方向移动的第二驱动机构(2b2)，立式钻床(2b1)包括有竖直向下的钻头。

5.根据权利要求1所述的一种用于圆柱状工件钻孔防偏离的自动化精密操作台，其特征在于：所述定位机构(2c)包括有与固定板(2a1)顶端滑动配合的第二滑块(2c1)、与第二滑块(2c1)滑动配合的长条环(2c2)和驱动长条环(2c2)旋转的旋转电机(2c3)，第二滑块(2c1)设置有与长条环(2c2)滑动配合的连接端(2c4)，长条环(2c2)设置有供连接端(2c4)滑动配合的长条形通孔，第二滑块(2c1)靠近移动板(2a2)的一侧设置有用于对钻头限位的限位套(2c6)，限位套(2c6)为圆柱状，其轴向竖直设置。