[实用新型]一种滑台限位装置

说明书

本实用新型涉及一种滑台限位装置，其特征在于，包括驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过传动装置连接丝杆副，所述丝杆副包括丝杆和转动连接在所述丝杆上的滑块，所述丝杆的始端与所述传动装置的输出端连接，在所述丝杆上靠近始端的位置转动支撑在支架的第一端，所述丝杆的末端转动支撑在所述支架的第二端，在所述滑块的一侧设置有限位块，在所述支架上靠近第一端的位置设置有零位开关，在所述支架上靠近第二端的位置设置有极大位置开关，所述传动装置通过预紧装置预紧。本实用新型能够防止滑台运动到极限位置以外的情况发生，灵活性好，准确度高。

技术领域

本实用新型涉及一种滑台限位装置，属于医疗器械辅助设备技术领域。

背景技术

微创外科手术在传统的外科手术的基础上，以具有术后恢复快、创伤小等优点，得到应用并迅速发展。随着微创外科领域的拓展，微创外科手术机械人系统针对常规腔镜技术在临床应用中的局限性，为进一步完善微创手术提供了新的途经。

然而，由于现有滑台极限位置控制的精度不高，导致滑块运动到极限位置以外的情况时有发生，在遇到外力，更容易降低滑台的执行精度，从而不能达到相对理想的自动化程度。

实用新型内容

本实用新型提供一种滑台限位装置，其能够防止滑台运动到极限位置以外的情况发生，灵活性好，准确度高。

为实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案：本实用新型提供一种滑台限位装置，包括驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过传动装置连接丝杆副，所述丝杆副包括丝杆和转动连接在所述丝杆上的滑块，所述丝杆的始端与所述传动装置的输出端连接，在所述丝杆上靠近始端的位置转动支撑在支架的第一端，所述丝杆的末端转动支撑在所述支架的第二端，在所述滑块的一侧设置有限位块，在所述支架上靠近第一端的位置设置有零位开关，在所述支架上靠近第二端的位置设置有极大位置开关，所述传动装置通过预紧装置预紧。

在一个具体实施例中，在所述零位开关和所述极大位置开关之间的所述支架上设置有与所述滑块相配合的滑轨。

在一个具体实施例中，所述零位开关和所述极大位置开关均包括与所述限位块相配合的挡板，所述挡板的一端连接底座，所述挡板的另一端连接定位轴，所述底座与所述驱动电机电连接，在所述底座上靠近所述挡板的一侧设置有凸起按钮，所述凸起按钮被按下，所述驱动电机停转。

在一个具体实施例中，所述零位开关和所述极大位置开关的两所述挡板呈相对倾斜布置，两所述挡板的倾斜面分别与所述限位块底部的两倾斜面相配合。

在一个具体实施例中，两所述挡板均为弹性挡板。

在一个具体实施例中，所述驱动电机启动旋转时，带动所述滑块会自动往所述丝杆始端的一侧运动直到所述限位块与所述零位开关碰撞，在所述驱动电机设置有编码器，通过所述编码器的记录和所述传动装置的传动比，计算后续所述滑块在所述滑台上运动的任意位置。

在一个具体实施例中，所述滑块所在位置超过所述控制电机限定的所述滑块的运动范围时，所述驱动电机控制所述滑块停止继续运动。

在一个具体实施例中，所述传动装置包括与所述驱动电机的输出轴紧固连接的主动轮，所述主动轮通过同步带连接从动轮，所述从动轮与所述丝杆的始端紧固连接。

在一个具体实施例中，所述滑块通过连接支座连接手术器械，所述连接支座包括与所述滑块紧固连接的第一端、与所述手术器械紧固连接的第二端，以及垂向连接在所述第一端和所述第二端的连接筋板。

在一个具体实施例中，在所述支架上远离所述丝杆的一侧紧固连接有安装板，在所述安装板的第一端的两侧间隔设置有用于固定所述驱动电机的两固定部，在所述安装板上靠近第二端的位置设置有用于安装机械臂的机械臂安装座。