[实用新型]一种洗地机的吸水扒升降机构

权利要求书

1.一种洗地机的吸水扒升降机构，其特征在于，包括：机架，机架设置有驱动装置，驱动装置连接有牵引件，该牵引件的自由端连接有一用于安装吸水扒的安装支架，所述安装支架与机架之间连接有第一连杆组件和第二连杆组件，所述第一连杆组件和第二连杆组件分别位于牵引件的左侧和右侧，并且关于牵引件对称设置。

2.根据权利要求1所述的一种洗地机的吸水扒升降机构，其特征在于：

所述驱动装置包括转动设置在机架上的L型摆臂，机架上设置有与L型摆臂的一端枢接的直线驱动器，所述牵引件的一端与安装支架相连，牵引件的另一端与L型摆臂的另一端相连，机架上设置有用于牵引件张紧并导向的定滑轮。

3.根据权利要求2所述的一种洗地机的吸水扒升降机构，其特征在于：

所述第一连杆组件包括连接在安装支架与机架之间的两根等长且相互平行的第一杆件，第二连杆组件包括连接在安装支架与机架之间的两根等长且相互平行的第二杆件，第一杆件和第二杆件均沿安装支架的方向倾斜向下，所述安装支架与机架之间连接有与第一连杆组件位于同侧的第一拉力件和与第二连杆组件位于同侧的第二拉力件。

4.根据权利要求2所述的一种洗地机的吸水扒升降机构，其特征在于：

所述安装支架包括第一支架和第二支架，第一支架与牵引件相连，第二支架转动设置在第一支架上，第一支架与第二支架之间连接有用于调节第二支架相对第一支架上下摆动的角度的调节机构，第二支架上设置有用于安装吸水扒组件的安装结构。

5.根据权利要求4所述的一种洗地机的吸水扒升降机构，其特征在于：

所述调节机构包括活动铰接在第一支架上的第一连接头和活动铰接在第二支架上的第二连接头，第一连接头上开设有第一螺纹孔，第二连接头上开设有第二螺纹孔，第一螺纹孔与第二螺纹孔的螺纹方向相反，所述第一螺纹孔与第二螺纹孔之间螺接有调节螺杆。

6.根据权利要求4所述的一种洗地机的吸水扒升降机构，其特征在于：

所述第一支架的两侧分别设置有一辅助滑轮。

7.根据权利要求4所述的一种洗地机的吸水扒升降机构，其特征在于：

所述牵引件为链条，所述第一支架上竖起设置有两块立板，两块立板之间具有容置链条的末节的容置空间，两块立板之间可拆卸连接有能够穿过链条的末节的螺栓组件。

8.根据权利要求2所述的一种洗地机的吸水扒升降机构，其特征在于：

所述直线驱动器包括伺服电机、丝杆和螺纹套管，所述螺纹套管的一端枢接在L型摆臂上，另一端与丝杆螺纹连接，伺服电机通过传动结构驱动丝杆正转或反转。