[实用新型]定位装置以及X射线成像系统

说明书

本实用新型提供一种定位装置以及X射线成像系统，其中的定位装置包括：步进电机、电位器、编码器以及传动系统；该步进电机通过该传动系统与该电位器以及该编码器传动连接；该传动系统带动外部物体运动。该定位装置通过该电位器和该编码器两个部件同时对该步进电机的移动位置进行定位，使得定位结果更加精确。

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，具体而言，涉及一种定位装置以及X射线成像系统。

背景技术

在低速高精度定位装置中，多以步进电机为主，在超出额定速度后，步进电机扭矩会迅速下降，造成定位误差。同时，在负载发生变化时，比步进电机会发生“丢步”现象，也会导致系统定位精度降低。

目前市场上，针对步进电机的“丢步”现象，已经配备旋转编码器的步进电机，该编码器置于电机尾端，作为电机位置的测量装置，连接到电机的驱动装置，在电机输出轴和实际负载的传动过程中，一般存在不确定的传动间隙，导致定位精度受到影响。

实用新型内容

本实用新型提供一种定位装置以及X射线成像系统，以解决定位不精确的问题。

为了实现上述目的，本实用新型实施例所提供的技术方案如下所示：

第一方面，本实用新型实施例提供一种定位装置，包括：步进电机、电位器、编码器以及传动系统；所述步进电机通过所述传动系统与所述电位器以及所述编码器传动连接；所述传动系统带动外部物体运动。

在本实用新型的可选实施例中，所述传动系统，包括：传动组件以及齿条；所述步进电机的输出轴与所述传动组件传动连接；所述传动组件的一端与所述齿条可转动的连接，所述齿条还与所述编码器可转动的连接；所述传动组件的另一端与所述电位器可转动的连接；所述齿条带动所述外部物体运动。

在本实用新型的可选实施例中，所述装置还包括：步进驱动器；所述步进驱动器与所述步进电机电连接。

在本实用新型的可选实施例中，所述装置还包括：离合器；所述离合器套设在所述传动组件上，位于所述传动组件与所述齿条的连接处以及所述步进电机与所述传动组件的连接处之间。

在本实用新型的可选实施例中，所述装置还包括：制动器；所述制动器套设在所述传动组件上，位于所述传动组件与所述电位器的连接处以及所述步进电机与所述传动组件的连接处之间。

在本实用新型的可选实施例中，所述装置还包括：处理器；所述处理器包括：步进电机控制模块、电位器控制模块、编码器控制模块以及处理芯片；所述步进电机控制模块、所述电位器控制模块、所述编码器控制模块分别与所述处理芯片电连接。

在本实用新型的可选实施例中，所述处理器还包括：步进驱动器控制模块，所述步进驱动器控制模块与所述处理芯片以及所述步进电机控制模块电连接。

在本实用新型的可选实施例中，所述处理器还包括：离合器控制模块，所述离合器控制模块与所述处理芯片电连接。

在本实用新型的可选实施例中，所述处理器还包括：制动器控制模块，所述制动器控制模块与所述处理芯片电连接。

第二方面，本实用新型实施例还提供一种X射线成像系统，包括：第一方面所述定位装置以及成像装置，所述定位装置与所述成像装置连接，所述传动系统带动所述成像装置运动。

本实用新型实施例提供一种定位装置以及X射线成像系统，其中的定位装置包括：步进电机、电位器、编码器以及传动系统；所述步进电机通过所述传动系统与所述电位器以及所述编码器传动连接；所述传动系统带动外部物体运动。该定位装置通过电位器和编码器两个部件同时对步进电机的移动位置进行定位，使得定位结果更加精确。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举本实用新型实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明