[实用新型]一种气排球发球机

说明书

本实用新型涉及一种气排球发球机，包含：机座；发球机构；控制电路；储球框，储球框上开有出球口；导球机构，具有供球自所述出球口活动至所述发球机构的导球通道；升降机构，用以带动球沿导球通道升起；防卡机构，用以带动容置于储球框的球活动，以避免球堵塞出球口；驱动装置,所述驱动装置能同时驱动升降机构和防卡机构活动；驱动装置包含：驱动机构；第一传动机构，连接驱动机构和防卡机构，并使防卡机构带动容置于储球框的球活动；第二传动机构，连接驱动机构和升降机构，并带动升降机构沿导球通道上下活动,本气排球发球机设置了一个电机来进行防卡球和升降供球动作，减少了气排球发球机的制造成本，结构也更加紧凑。

技术领域

本实用新型涉及一种训练设备，具体的，涉及一种气排球发球机。

背景技术

随着科技的发展，体育训练逐步与现代科学结合，使得运动员能够在科学技术的辅助下更快速和有效地提升能力。而气排球发球机是一种能实现自动发射气排球的的工具，便于运动员能够长时间地练习接球、传球等动作。

以往的气排球发球机使用两个电机来分别进行防卡球和升降供球动作，增加了气排球发球机的制造成本，结构也不够紧凑。

实用新型内容

本实用新型针对上述问题，提供一种降低制造成本，结构紧凑的气排球发球机。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种气排球发球机，包含：机座；发球机构；控制电路；储球框，储球框上开有出球口；导球机构，具有供球自出球口活动至发球机构的导球通道，导球通道上安装有供球只可从下往上通过的止退装置；升降机构，用以带动球沿导球通道升起；防卡机构，用以带动容置于储球框的球活动，以避免球堵塞柱出球口；驱动装置；驱动装置能同时驱动升降机构和防卡机构活动；驱动装置包含：驱动机构；第一传动机构，连接驱动机构和防卡机构，并使防卡机构带动容置于储球框的球活动；第二传动机构，连接驱动机构和升降机构，并带动升降机构沿导球通道上下活动。

较佳地，驱动机构包含传动蜗杆，驱动电机；所述驱动电机的输出轴与传动蜗杆相连接用以向传动蜗杆输出扭矩；所述第一传动机构包含槽轮机构、与传动蜗杆啮合的第一蜗轮；槽轮机构包含主动拨盘、从动槽轮，第一蜗轮安装于主动拨盘上且与主动拨盘同轴心；防卡机构包含搅拌叶，搅拌叶通过转轴连接于从动槽轮上。

较佳地，升降机构包含竖直延展的导向柱、套接于导向柱外周的环形推板；第二传动机构包含连接于传动蜗杆的第二蜗轮、两端分别铰接于第二蜗轮和环形推板的连杆；传动蜗杆转动时通过连杆带动环形推板沿导向柱上下往复活动。

较佳地，机座上设置有支撑架，发球机构包含：位于支撑架上的旋转驱动部分、位于旋转驱动机构上的发球部分；发球部分包含：机构外壳、可转动地配置于机构外壳上的抛球组件、抛球驱动组件；抛球驱动组件位于机构外壳和抛球组件之间，用以驱动抛球组件转动，转动角度范围为-45°～45°。

较佳地，抛球驱动组件包含：设置于机构外壳底板上表面的仰角电机、与仰角电机输出轴相连接的齿轮传动机构。

较佳地，抛球组件包含：竖直方向上设置的发球板；发球板中部开有供球发射的发球口，与发球口连接有一弧形发球轨道，发球板在水平方向的两端与齿轮传动机构可转动的连接；呈品字形设置于发球板上的第一发球电机，第二发球电机，第三发球电机；呈品字形设置于发球口周围的第一发射轮、第二发射轮、第三发射轮，分别连接于第一发球电机，第二发球电机，第三发球电机的输出轴上。

较佳地，旋转驱动部分包含：安装在支撑架上的旋转电机；与旋转电机相连接蜗轮蜗杆传动机构；与蜗轮蜗杆传动机构相连接的可旋转支撑轴，支撑轴顶部连接有发球部分，支撑轴能在蜗轮蜗杆传动机构的带动下进行旋转。

通过采用上述技术方案，本实用新型可以取得以下技术效果：

使用一个电机来完成防卡球和升降供球动作，降低了气排球发球机的制造成本，使气排球发球机的结构变得更加紧凑。