[实用新型]一种球类回收机器人

权利要求书

1.一种球类回收机器人，其特征在于，包括车身（1）、成像传感器（4）、收集部件、行进部件、车架（8）、传动部件（10）、电池箱（89）、控制系统；

所述车身（1）固定在车架（8）上，所述成像传感器（4）固定在车身（1）的前端，成像传感器（4）一侧设有控制系统；

所述收集部件包括两个固定架（11）、上叶轮（6）、下叶轮（5）、收集箱（7）；所述上叶轮（6）包括一片以上的上叶片和上叶轮轴（78），所述一片以上的上叶片顶部分别设有一个以上的齿，所述一片以上的上叶片的底部分别焊接在上叶轮轴（78）上，所述下叶轮（5）包括一片以上的下叶片和下叶轮轴（79），所述一片以上的下叶片的顶部分别设有一个以上的齿，所述一片以上的下叶片的底部分别焊接在下叶轮轴（79）上，所述收集箱（7）包括斜架（80）、前收集箱（81）、后收集箱（82），所述斜架（80）安装在前收集箱（81）前部，且斜架（80）的中部呈弧形，所述前收集箱（81）与后收集箱（82）之间设有一个以上的门，所述前收集箱（81）的底板为倾斜底板，并向后收集箱（82）方向倾斜，所述两个固定架（11）的顶部两侧分别安装下叶轮连接器（26）、上叶轮连接器（28），所述两个固定架（11）位于上叶轮（6）、下叶轮（5）的两侧，且上叶轮轴（78）的两端分别穿过两个固定架（11）的上叶轮连接器（28），下叶轮轴（79）的两端分别穿过两个固定架（11）的下叶轮连接器（26）；

所述电池箱（89）固定在前收集箱（81）上，所述电池箱（89）通过导线与控制系统连接；

所述传动部件（10）包括电机（21）、电机支座（22）、齿轮箱盖（23）、齿轮箱支座（24）、齿轮箱密封圈（25）、齿轮箱箱体（27）；所述电机支座（22）、齿轮箱支座（24）安装在上叶轮（6）、下叶轮（5）一侧的固定架（11）上，且齿轮箱支座（24）位于电机支座（22）上方，所述电机（21）安装在电机支座（22）上，所述齿轮箱箱体（27）固定在齿轮箱支座（24）上，齿轮箱箱体（27）通过齿轮箱密封圈（25）与齿轮箱盖（23）连接，所述齿轮箱盖（23）外壳上设有外端盖（93），所述外端盖（93）与齿轮箱盖（23）之间设有外端盖密封圈（94），通过所述电机（21）通过导线与控制系统连接；

所述行进部件包括两个驱动部件（2）、三个脚轮总成（3）、两个悬架部件（9）；所述三个脚轮总成（3）分别固定在车架（8）前端两侧以及车架（8）的后端，所述两个驱动部件（2）分别通过两个悬架部件（9）安装在车架（8）两侧，且位于两个固定架（11）后方。