[实用新型]一种医用橡胶手套自动脱模机的手套抓取机构

权利要求书

1.一种医用橡胶手套自动脱模机的手套抓取机构，包括活动底座（1）、配合板（2）、抓杆（3）、升降机构（5）、防护板（7）和滑轨（9），其特征在于：所述滑轨（9）为杆状结构，且平行设置有两组，所述活动底座（1）包括底板（101）和立板（102），所述底板（101）和立板（102）间相互垂直，所述底板（101）上对称设置有两组用于配合滑轨（9）的滑块（8），且滑轨（9）与滑块（8）上构造的安装孔（801）配合安装；

所述活动底座（1）上构造立板（102）的一侧开设有供配合板（2）卡接定位的卡槽（104），所述配合板（2）构造为L型板状结构，且配合板（2）的顶端一体构造有防护板（7），所述防护板（7）的两侧开设有供抓杆（3）活动的配合槽（701）；

所述抓杆（3）设置有两组，两组所述抓杆（3）的顶端活动设置有抓手（4），且底端通过轴承（301）与活动底座（1）的立板（102）两侧活动连接，所述抓杆（3）上固定安装有两组定轮板（6），且两组定轮板（6）对称设置于抓杆（3）的两侧，两组所述定轮板（6）间通过转轴活动安装有从动轮（601），两组所述抓杆（3）的定轮板（6）相向设置，且高度一致；

所述配合板（2）的下方安装有升降机构（5），所述升降机构（5）上端设置有升降杆（501），所述配合板（2）对应升降杆（501）的位置开设有供升降杆（501）穿设的贯穿槽（201），所述升降杆（501）的顶部构造为A型尖头，并与两组所述抓杆（3）上定轮板（6）间的从动轮（601）配合。

2.根据权利要求1所述的一种医用橡胶手套自动脱模机的手套抓取机构，其特征在于：所述底板（101）和立板（102）两侧焊接设置有加强筋（103），所述立板（102）对应滑轨（9）的位置开设有两组供滑轨（9）穿设的第一配合孔（901），两组所述第一配合孔（901）的两侧开设有螺栓配合孔（105），且螺栓配合孔（105）内安装有固定螺栓（11），且固定螺栓（11）穿过螺栓配合孔（105）后与抓杆（3）底端的轴承（301）配合安装。

3.根据权利要求1所述的一种医用橡胶手套自动脱模机的手套抓取机构，其特征在于：所述抓杆（3）底端对应滑轨（9）的位置开设有供滑轨（9）穿设的第二配合孔（902），所述第二配合孔（902）朝向升降杆（501）的一侧构造有开口，所述抓杆（3）靠近第二配合孔（902）的一侧构造有限位槽（303），且限位槽（303）在抓杆（3）的两侧对称开设，且限位槽（303）中心开设螺栓限位孔（304），所述定轮板（6）与限位槽（303）卡接配合安装，且由限位螺栓（12）穿过螺栓限位孔（304）固定。

4.根据权利要求3所述的一种医用橡胶手套自动脱模机的手套抓取机构，其特征在于：两组所述抓杆（3）的中心一体构造有与抓杆（3）相互垂直的连杆（302），且两组所述抓杆（3）的连杆（302）间铰接有多组弹簧（10）。

5.根据权利要求1所述的一种医用橡胶手套自动脱模机的手套抓取机构，其特征在于：所述抓杆（3）的顶端构造有供抓手（4）活动安装的安装槽（402），所述抓手（4）为弧形板状结构，且内缘面构造为橡胶材质，所述抓手（4）的外缘面居中构造有连接块（401），所述连接块（401）与安装槽（402）配合安装，且由转轴插接。

6.根据权利要求1所述的一种医用橡胶手套自动脱模机的手套抓取机构，其特征在于：所述防护板（7）对应滑轨（9）的位置，开设有供滑轨（9）穿设的第三配合孔（903）。