[实用新型]一种机器视觉质量检测实验架

说明书

本实用新型公开了一种机器视觉质量检测实验架，包括实验架底座，由两根长钢管和两根短钢管通过十字连接块构成矩形框架；实验架底座的四个顶角处分别垂直安装竖直支柱，位于长钢管两端的支柱之间安装滑杆，滑杆平行于实验架底座；位于短钢管两端的支柱之间分别安装高度调节杆，两个高度调节杆之间连接平行杆；滑杆上设置支架用于安装相机组与光源，所述支架由两根垂直的短杆组成，其中纵向短杆固定于滑杆上，横向短杆的一端搭在平行杆上，横向短杆上安装有相机夹，纵向短杆下部安装有光源夹。本实用新型提供的质检实验架，使用标准构件，制作简单，调节准确快捷，具备极强的灵活性，可以满足任意相机和光源设置，满足任意机器视觉实验的打光。

技术领域

本实用新型涉及一种机器视觉质量检测实验架，属于机器视觉检测技术领域。

背景技术

机器视觉质量检测的第一步，也是最重要的一步，就是在实验台上进行打光实验，即通过调整光源、镜头和相机的各种参数组合，为获得待检测工件缺陷的清晰图像，找出参数的最优方案。依据检测任务的不同，对实验台的要求差别也很大。比如小工件、表面为平面的缺陷检测，简单平面垂直实验台就可以满足要求；但对于其他复杂的检测需求，比如曲面、尺寸较大或形状特别、特殊反光面等，实验台必须能够提供足够的空间和足够的灵活性，才能保证打光实验顺利、高效地进行。

目前市面上实验架以单支柱为主，相机组（包括相机和镜头的组合）夹和光源夹直接连接或通过十字连接块连接在支柱上，可上下移动，通过连接块上的紧固螺丝锁定。通常相机组夹由加长杆和开合大小可调的夹板构成，而光源夹由加长杆和螺丝叉架构成。这样的结构保证了通用性，缺点是固定的支柱限制了相机组，使其只能上下移动。为解决这个问题，有厂家推出双支柱实验架，在支柱间设置横梁，横梁通过十字连接块连接在支柱上，可以升降；相机组夹和光源夹设置于横梁上，可以水平移动。然而，这样的设计仍存在不便之处，首先是横梁的选择，如果使用单条圆钢管横梁，相机容易发生俯仰移动，对精细打光不利；如果横梁采用轨槽结构，又失去了俯仰自由度；其次，在一些实验中，由于工件的形状和/或大小的原因，每次只能检验工件表面的一部分，需要相机组或工件逐步移动，完成余下的检验。另一方便，在移动过程中，需要保持照明条件不变，即相机组和光源的相对位置和角度固定，一体移动，这些要求都是现有实验架所不能满足的。最后，在打光过程中，一些情况下工件需要固定或标定位置，这也是现有实验架所不能实现的。

实用新型内容

目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种机器视觉质量检测实验架。

技术方案：为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种机器视觉质量检测实验架，包括实验架底座，所述实验架底座是由两根长钢管和两根短钢管通过十字连接块构成的矩形框架；所述实验架底座的四个顶角处分别垂直安装竖直支柱，位于长钢管两端的两个支柱之间安装滑杆，滑杆平行于实验架底座；位于短钢管两端的支柱与支柱之间分别安装高度调节杆，两个高度调节杆之间连接平行杆，平行杆与滑杆平行；滑杆上设置支架用于安装相机组与光源，所述支架由两根垂直的短杆组成，其中纵向短杆固定于滑杆上，横向短杆的一端搭在平行杆上，横向短杆上安装有相机夹，纵向短杆下部安装有光源夹。

进一步地，所述高度调节杆的高度高于滑杆。

进一步地，所述实验架底座的两根短钢管之间还设有两根工件夹具夹杆，所述工件夹具夹杆平行于长钢管。

进一步地，所述相机夹为U形可调通用相机夹，并设有延长杆，通过延长杆与横向短杆连接。

进一步地，所述光源夹为H形可调通用光源夹，并设有延长杆，通过延长杆与纵向短杆连接。

进一步地，所有连接处通过十字连接块连接，所述十字连接块的紧固螺丝采用L型螺丝或梅花型手柄螺丝。