[实用新型]新型皮壳机

权利要求书

1.新型皮壳机，包括有给纸板机构（A）、给面纸机构（B）、包边机构（C）和转盘机构（D），给纸板机构、给面纸机构以及包边机构之间通过转盘机构相衔接，其特征在于：转盘机构包括有转盘旋转升降机构和机械手机构，转盘旋转升降机构包括间歇分度回转以及升降的转盘（52），转盘（52）在回转间歇时进行升降配合，机械手机构包括有设置在所述转盘（52）上的机械手（81），机械手包括有若干用于连接气源的吸嘴组（82），机械手（81）以及机械手上的各吸嘴组（82）随转盘（52）进行间歇分度回转并在回转间歇时升降。

2.如权利要求1所述的新型皮壳机，其特征在于：给纸板机构具有给板到位工位、给面纸机构具有给纸到位工位，包边机构包括有包边工位，新型皮壳机还具有卸料工位，包边工位设有横向包边装置和纵向包边装置，转盘机构的吸嘴组分别在给板到位工位、给纸到位工位、包边工位以及卸料工位之间回转并且回转间歇停留在各工位处进行升降。

3.如权利要求1所述的新型皮壳机，其特征在于：给纸板机构（A）具有给板到位工位、给面纸机构（B）具有给纸到位工位，包边机构包括有纵向包边工位（E）和横向包边工位（F），纵向包边工位处设置纵向包边装置、横向包边工位处设置横向包边装置，转盘机构的吸嘴组分别在给板到位工位、给纸到位工位、纵向包边工位以及横向包边工位之间回转并且回转间歇停留在各工位处进行升降，横向包边工位处设置卸料工位。

4.如权利要求1所述的新型皮壳机，其特征在于：给纸板机构包括有纸库和纸板推送机构，纸板推送机构包括有推送传动装置和用于将纸库底部的纸板向前推送至给纸到位工位的推头（31），推送传动装置与推头传动连接，

推送传动装置包括有前轮（33）、后轮（34）以及绕设在前轮和后轮上回转的传动件（35），传动件（35）为传动链条或传动皮带，传动件（35）上至少设有两个传动座（37），所述推头（31）连接设置在相应的传动座（37）上，传动座（37）上还设置滑动平面或由至少两个滚轮配合形成的滚动平面，该纸板推送机构还包括有轨道（39），轨道（39）具有轨道平面，轨道平面供传动座（37）前进时滑动平面配合滑动或者滚轮平面配合滚动；

前轮（33）设置两组分为左组的前轮和右组的前轮，左组的前轮和右组的前轮由前轴同步传动进行转动，后轮（34）设置两组分为左组的后轮和右组的后轮，左组的后轮和右组的后轮由后轴同步传动进行转动，前轴或后轴由驱动装置传动进行转动；

左组的前轮、左组的后轮上的传动件与右组的前轮、右组的后轮上的传动件之间设置横杆（40），横杆连接在传动件的传动座上，推头设置在横杆上。