[实用新型]校准设备

说明书

本实用新型公开了一种校准设备，所述校准设备包括标靶标定装置、双相机测量装置、四轮定位仪、系统校准装置以及数据处理中心；所述标靶标定装置、所述双相机测量装置以及所述系统校准装置分别与所述数据处理中心相互通信连接；所述双相机测量装置固定在所述系统校准装置上；所述系统校准装置安装在所述四轮定位仪的正前方。本实用新型解决了现有的校准设备操作不够灵活、而且程序复杂，不能兼容非接触四轮定位仪的问题。

技术领域

本实用新型涉及车辆校准技术领域，尤其涉及一种校准设备。

背景技术

近些年来，随着无人驾驶等车辆辅助技术的蓬勃发展，自适应巡航控制(AdaptiveCruise Control，ACC)以及车道保持技术的应用范围越来越广。

ACC以及车道保持系统是通过雷达、车载摄像机等一系列车载传感器对车辆外在的驾驶环境及车辆的行驶状态进行测量，通过各设备所采集的信息与车辆位置姿态进行对比，进而控制车辆的行驶状态，以达到安全、简便、舒适驾驶的目的。因而，该系统对雷达、摄像机等车载设备与车辆之间的相对位置姿态都有一定的要求。当车辆老化、碰撞、震动、调整等，都会对相关的相对位置姿态产生影响，进而导致ACC及车道保持系统的测量出现偏差。因而，需要对车辆的ACC及车道保持系统进行校准维护。

一般地，ACC及车道保持系统的校准都是通过四轮定位仪、ACC及车道保持系统校准装置以及车辆诊断仪的相互配合完整校准标定工作。但是现有的校准设备操作不够灵活、而且程序复杂，不能同时兼容三维(Three-dimensional,3D)四轮定位仪和非接触四轮定位仪。

实用新型内容

本实用新型提供一种校准设备，旨在解决校准设备操作不够灵活、而且程序复杂，不能兼容非接触四轮定位仪的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种校准设备，所述校准设备包括标靶标定装置、双相机测量装置、四轮定位仪、系统校准装置以及数据处理中心；

所述标靶标定装置、所述双相机测量装置以及所述系统校准装置分别与所述数据处理中心通信连接；

所述双相机测量装置固定在所述系统校准装置上；

所述系统校准装置安装在所述四轮定位仪的正前方。

优选地，所述标靶标定装置包括图像采集装置和标靶，所述标靶具有第一标靶图案，所述第一标靶图案是圆点、对角点、十字等特征图案中的一种或多种，通过排列组合的方式形成的平面和\或立体的图案。

优选地，所述四轮定位仪是3D四轮定位仪，所述3D四轮定位仪包括多个轮夹和测量组件，所述测量组件包括多个目标板。

优选地，所述四轮定位仪是非接触四轮定位仪，所述非接触四轮定位仪包括定位标靶和测量组件，所述测量组件包括多个测量相机。

优选地，所述双相机测量装置包括第一测量相机和第二测量相机；

所述第一测量相机和所述第二测量相机均固定于所述系统校准装置；

所述第一测量相机和所述第二测量相机具有固定的位置姿态关系。

优选地，所述双相机测量装置包括第一拍摄单元和第二拍摄单元；

所述第一拍摄单元和所述第二拍摄单元分别固定在所述系统校准装置的两侧；

所述第一拍摄单元包括第三测量相机和相机标靶；

所述第二拍摄单元包括第四测量相机和标定相机。

优选地，所述系统校准装置包括校准板、目标盘、激光发射器、支架装置。