[实用新型]单工位冲压机械手

权利要求书

1.单工位冲压机械手，其特征在于，包括依次连接的摆动组件、伸缩组件、升降组件和吸附组件；所述摆动组件包括气动摆缸（11）、与气动摆缸（11）输出端连接的第一连接架（12）、与第一连接架（12）纵向滑动连接的滑杆（13）、以及与气动摆缸（11）连接的第一电磁阀（14），所述伸缩组件包括与滑杆（13）固定连接的第二连接架（21）、横向设置于第二连接架（21）上的第一气缸（22）、以及与第一气缸（22）连接的第二电磁阀（23），所述升降组件包括与第一气缸（22）输出端固定连接的第三连接架（31）、纵向设置于第三连接架（31）上的第二气缸（32）、以及与第二气缸（32）连接的第三电磁阀（33），所述吸附组件包括与第二气缸（32）输出端固定连接的第四连接架（41）、设置于第四连接架（41）上的若干吸盘（42）、分别与若干吸盘（42）连接的真空发生器（43）、以及与真空发生器（43）连接的第四电磁阀（44）。

2.根据权利要求1所述的单工位冲压机械手，其特征在于，还包括PLC控制模块，所述PLC控制模块分别与第一电磁阀（14）、第二电磁阀（23）、第三电磁阀（33）和第四电磁阀（44）通信连接。

3.根据权利要求2所述的单工位冲压机械手，其特征在于，所述第一电磁阀（14）、第二电磁阀（23）、第三电磁阀（33）和第四电磁阀（44）分别与外部气源连通。

4.根据权利要求3所述的单工位冲压机械手，其特征在于，所述第一电磁阀（14）和第二电磁阀（23）对称设置于第二连接架（21）上下两侧。

5.根据权利要求4所述的单工位冲压机械手，其特征在于，所述第三电磁阀（33）和第四电磁阀（44）对称设置于第一连接架（12）两侧。

6.根据权利要求5所述的单工位冲压机械手，其特征在于，所述真空发生器（43）设置于第二连接架（21）上。

7.根据权利要求1所述的单工位冲压机械手，其特征在于，所述若干吸盘（42）呈矩阵排布。

8.根据权利要求7所述的单工位冲压机械手，其特征在于，所述吸盘（42）数量为4个。

9.根据权利要求1所述的单工位冲压机械手，其特征在于，所述滑杆（13）与第一连接架（12）通过螺栓限位固定连接。

10.根据权利要求1所述的单工位冲压机械手，其特征在于，所述滑杆（13）上设有调整刻度线。