[实用新型]一种夹紧效果好的电焊机器人的焊钳

说明书

本实用新型提供一种夹紧效果好的电焊机器人的焊钳，包括钳体，纵向架，动力气缸，钳臂，活塞杆，可调节固定座结构，通孔，辅助夹紧架结构，电极座，右侧电极，左侧电极，横向杆，定位管，缓冲夹紧架结构和固定夹板，所述的纵向架胶接在钳体的上部左侧；所述的动力气缸胶接在钳体的上部右侧；所述的钳臂焊接在钳体的左端。本实用新型缓冲夹紧弹簧、横向管、横向定位杆和右侧连接板的设置，有利于在使用时方便对左侧连接板起到顶紧作用，进而方便对右侧电极起到辅助顶紧作用；固定弹簧、横向插杆和钳臂的设置，有利于在使用时方便对活动夹板和固定夹板内侧较小的焊接物件起到辅助夹紧作用，进而提高夹紧效果。

技术领域

本实用新型属于焊机技术领域，尤其涉及一种夹紧效果好的电焊机器人的焊钳。

背景技术

电焊机器人用于电焊自动作业的工业机器人，其集中并融合了多项学科，涉及多项技术领域，可用于制造、安装、检测、物流等生产环节，并广泛应用于汽车整车及汽车零部件、工程机械、轨道交通、低压电器、电力、IC装备、军工、烟草、金融、医药、冶金及印刷出版等众多行业，应用领域非常广泛。焊钳是电焊机器人的重要组成部分，随着科技的发展，电焊机器人的焊钳也在广泛使用中，但是现在市场上的电焊机器人的焊钳仍然存在结构复杂，价格昂贵，使用不方便，不易大规模的使用。

但是现有的电焊机器人的焊钳还存在着不具备对电极起到顶紧作用，不具备对较小的焊接物件起到辅助夹紧的功能和安装部方便的问题。

因此，发明一种夹紧效果好的电焊机器人的焊钳显得非常必要。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种夹紧效果好的电焊机器人的焊钳，以解决现有的电焊机器人的焊钳存在着不具备对电极起到顶紧作用，不具备对较小的焊接物件起到辅助夹紧的功能和安装部方便的问题。一种夹紧效果好的电焊机器人的焊钳，包括钳体，纵向架，动力气缸，钳臂，活塞杆，可调节固定座结构，通孔，辅助夹紧架结构，电极座，右侧电极，左侧电极，横向杆，定位管，缓冲夹紧架结构和固定夹板，所述的纵向架胶接在钳体的上部左侧；所述的动力气缸胶接在钳体的上部右侧；所述的钳臂焊接在钳体的左端；所述的活塞杆插接在动力气缸的内部左侧，并在左端并贯穿通孔；所述的可调节固定座结构安装在钳体的下部；所述的通孔开设在纵向架的上侧；所述的辅助夹紧架结构安装在活塞杆的左侧；所述的右侧电极插接在电极座的中部左侧；所述的左侧电极胶接在钳臂的上部左侧；所述的横向杆胶接在钳臂的内壁右侧；所述的定位管嵌入在钳臂的左侧上下两部；所述的缓冲夹紧架结构安装在定位管上；所述的固定夹板胶接在横向杆的左端；所述的辅助夹紧架结构包括左侧连接板，右侧连接板，横向管，横向定位杆和缓冲夹紧弹簧，所述的右侧连接板胶接在活塞杆的左侧；所述的横向管胶接在左侧连接板的右侧中间位置；所述的横向定位杆胶接在右侧连接板的中部左侧，并插接在横向管的内部右侧；所述的电极座胶接在左侧连接板的左侧。

优选的，所述的缓冲夹紧架结构包括活动夹板，横向插杆，固定弹簧，调节螺母和拉手，所述的活动夹板胶接在横向插杆的右端；所述的调节螺母安装在横向插杆的左侧；所述的拉手胶接在活动夹板的前表面中间位置。

优选的，所述的可调节固定座结构包括U型支架，插框，限位块，横向安装板，纵向限位板和固定孔，所述的插框分别开设在U型支架的下部左右两侧；所述的限位块胶接在插框内壁外侧的上下两端；所述的横向安装板插接在插框的内部左右两侧；所述的纵向限位板设置在插框的内侧，并胶接在横向安装板的右端。

优选的，所述的左侧连接板上还设置有限位套，所述的限位套设置在缓冲夹紧弹簧的外侧，并分别在左右两端胶接在左侧连接板的右侧和右侧连接板的左侧。

优选的，所述的横向安装板上还胶接在梯形橡胶塞，所述的梯形橡胶塞分别胶接在横向安装板远离U型支架中间位置的一端。

优选的，所述的缓冲夹紧弹簧套接在横向管和横向定位杆的外侧，并分别胶接在左侧连接板的右侧和右侧连接板的左侧。