[实用新型]一种仓储作业装置有效
申请号: | 201821629645.1 | 申请日: | 2018-10-09 |
公开(公告)号: | CN208915984U | 公开(公告)日: | 2019-05-31 |
发明(设计)人: | 贾佳;刘晗兵;张瑜;胡江虹;李琳;孙静 | 申请(专利权)人: | 陕西交通职业技术学院 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04;B66F3/08 |
代理公司: | 北京卓恒知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11394 | 代理人: | 高新升 |
地址: | 710018 陕西省西*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 支撑系统 托盘系统 本实用新型 电机 仓储作业 底座系统 货叉 螺杆 辅助支撑杆 空间利用率 推力球轴承 仓库货架 上下移动 限位开关 出入库 固定槽 固定杆 支撑台 转动轮 货物 涡轮 垫板 流转 蜗杆 皮带 轴承 仓库 | ||
1.一种仓储作业装置,其特征在于,包括底座(3)、支撑系统(2)、托盘系统(1),所述支撑系统(2)设置在所述底座(3)上,所述托盘系统(1)设置在所述支撑系统(2)上,所述托盘系统(1)能在所述支撑系统(2)上下移动;所述支撑系统(2)包括第一螺杆(29)、固定杆(28)、第一花键(18)、第一推力球轴承(23)、固定槽(24)、第一轴承(25),所述第一推力球轴承(23)设置在所述固定槽(24)底部,所述第一螺杆(29)设置在所述第一推力球轴承(23)上,所述第一花键(18)嵌套在所述第一螺杆(29)外,所述固定杆(28)竖直设置在所述底座(3)上。
2.根据权利要求1所述的一种仓储作业装置,其特征在于,所述底座(3)内受力结构上固定设置有垫板(22),所述垫板(22)上设置有口部向上的所述固定槽(24),所述固定槽(24)呈杯状结构。
3.根据权利要求1或2所述的一种仓储作业装置,其特征在于,所述固定槽(24)槽内底部设置有所述第一推力球轴承(23),所述第一推力球轴承(23)上部竖直设置所述第一螺杆(29),所述第一螺杆(29)直径为50~100mm。
4.根据权利要求1或2所述的一种仓储作业装置,其特征在于,所述固定槽(24)的上端与所述第一螺杆(29)间隙处设置有第一轴承(25),所述底座(3)外的所述第一螺杆(29)的下部设置有转动轮(21);所述底座(3)上表面设置有第一电机(27),所述第一电机(27)上设置有皮带轮,所述皮带轮通过所述皮带(26)与所述转动轮(21)连接。
5.根据权利要求1或2所述的一种仓储作业装置,其特征在于,所述第一螺杆(29)上啮合嵌套所述第一花键(18)。
6.根据权利要求1或2所述的一种仓储作业装置,其特征在于,所述底座(3)上固定设置有所述固定杆(28),所述固定杆(28)为壁厚较大的空心杆,所述固定杆(28)与所述底座(3)连接处能使所述固定杆(28)一端的空心贯通至所述底座(3)内。
7.根据权利要求1或2所述的一种仓储作业装置,其特征在于,所述托盘系统(1)包括货叉(11)、支撑台(12)、涡轮(13)、第二螺杆(15)、第三电机(16)、第二电机(17)、第一花键(18)、货叉台(131)、第二推力球轴承(121)、蜗杆(171),所述支撑台(12)一端与所述第一花键(18)固定连接,所述支撑台(12)上表面设置有第二推力球轴承(121),所述第二推力球轴承(121)上设置有所述涡轮(13),所述涡轮(13)上设置有货叉台(131),所述货叉台(131)上设置有所述货叉(11),所述货叉(11)内部设置有所述第二螺杆(15),所述第二螺杆(15)一端设置所述第三电机(16),所述第二电机(17)设置在所述支撑台(12)上,所述第二电机(17)连接所述蜗杆(171),所述蜗杆(171)与所述涡轮(13)啮合;所述支撑台(12)上与所述第一花键(18)连接侧设置有一个孔洞,所述孔洞直径略大于所述固定杆(28)直径,所述孔洞和所述第一螺杆(29)间距与所述固定杆(28)与所述第一螺杆(29)间距相同。
8.根据权利要求7所述的一种仓储作业装置,其特征在于,所述支撑台(12)底面中心处连接辅助支撑杆(14)一端,所述辅助支撑杆(14)由第一辅助支撑杆、第二辅助支撑杆和圆筒构成,所述圆筒位于所述第一辅助支撑杆和所述第二辅助支撑杆之间固定连接;所述辅助支撑杆(14)的一端连接所述支撑台(12)底面中心处,所述辅助支撑杆(14)的另一端连接所述第一花键(18)。
9.根据权利要求7所述的一种仓储作业装置,其特征在于,所述支撑台(12)上表面中心位置固定设置有一定高度和直径的实心柱,所述实心柱上嵌套有与所述实心柱等高的第二轴承,所述第二轴承上依次嵌套有所述第二推力球轴承、所述涡轮(13)和所述货叉台(131),所述涡轮(13)与所述货叉台(131)固定连接;所述货叉台(131)上设置有所述货叉(11)、第三电机(16)和第二螺杆(15)。
10.根据权利要求7所述的一种仓储作业装置,其特征在于,所述支撑台(12)靠近所述第一花键(18)的一角处设置有第二电机(17),所述第二电机(17)上设置有蜗杆(171),所述蜗杆(171)与所述涡轮(13)啮合,当所述第二电机(17)转动时能通过所述蜗杆(171)带动所述涡轮(13)正转或反转。
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