[实用新型]改进的松土机

权利要求书

1.改进的松土机，包括驱动机构(1)和松土机构(5)，所述松土机构(5)与所述驱动机构(1)通过锥齿轮组件(3)传动连接，以将径向扭矩转换为轴向扭矩，所述锥齿轮组件(3)包括设置在所述驱动机构(1)动力输出端的第一锥齿轮(3-1)、及设置在所述松土机构(5)上的第二锥齿轮(3-2)，所述第一锥齿轮(3-1)与所述第二锥齿轮(3-2)啮合，其特征在于：所述驱动机构(1)与所述第一锥齿轮(3-1)之间设有离合机构(2)。

2.根据权利要求1所述的改进的松土机，其特征在于：所述驱动机构(1)包括驱动电机(1-1)、及与所述驱动电机(1-1)传动连接的减速机构，锥齿轮轴(1-12)与所述减速机构的动力输出端传动连接，所述第一锥齿轮(3-1)固定设置在所述锥齿轮轴(1-12)上。

3.根据权利要求2所述的改进的松土机，其特征在于：所述减速机构包括与所述驱动电机(1-1)传动连接的电机齿轮(1-2)、第一行星架(1-3)、转动设置在所述第一行星架(1-3)上的若干个第一行星轮(1-4)、第二行星架(1-7)、转动设置在所述第二行星架(1-7)上的若干个第二行星轮(1-6)、第三行星架(1-10)、转动设置在所述第三行星架(1-10)上的若干个第三行星轮(1-9)、及啮合在所述第一行星轮(1-4)、第二行星轮(1-6)、第三行星轮(1-9)外侧的内齿圈(1-11)，所述第一行星架(1-3)上设有与所述若干个第二行星轮(1-6)啮合的第一中心轮(1-5)，所述第二行星架(1-7)上设有与所述若干个第三行星轮(1-9)啮合的第二中心轮(1-8)，所述电机齿轮(1-2)带动三级行星减速组件减速后将扭矩传递给所述第三行星架(1-10)。

4.根据权利要求3所述的改进的松土机，其特征在于：所述离合机构(2)包括离合器支架(2-1)、离合器托盘(2-5)、穿设在在所述离合器支架(2-1)上的多个定位销(2-2)、设于所述离合器支架(2-1)与所述离合器托盘(2-5)之间的定位销托盘(2-3)、及设置在所述离合器支架(2-1)与所述离合器托盘(2-5)之间用于将所述定位销托盘(2-3)压紧在所述离合器支架(2-1)上的压缩弹簧(2-4)，所述定位销(2-2)在所述压缩弹簧(2-4)作用下伸出所述离合器支架(2-1)上端并抵靠在所述内齿圈(1-11)的下游端面，所述锥齿轮轴(1-12)穿设在所述离合器托盘(2-5)、离合器支架(2-1)内并与所述第三行星架(1-10)传动配合。

5.根据权利要求4所述的改进的松土机，其特征在于：所述离合器支架(2-1)包括法兰部(2-1a)和固定轴(2-1b)，所述离合器托盘(2-5)固定在所述固定轴(2-1b)端部，所述压缩弹簧(2-4)、定位销托盘(2-3)套设在所述固定轴(2-1b)上。

6.根据权利要求4所述的改进的松土机，其特征在于：所述内齿圈(1-11)的下游端面设有与所述定位销(2-2)匹配的限位槽(1-11a)，所述定位销(2-2)与所述限位槽(1-11a)配合的一端呈半球状。

7.根据权利要求6所述的改进的松土机，其特征在于：所述内齿圈(1-11)的下游端面周向上设有若干个挡部，所述挡部包括设置在所述限位槽(1-11a)宽度方向两侧的限位板(1-11b)。

8.根据权利要求2所述的改进的松土机，其特征在于：还包括安装座(1-15)，所述减速机构、锥齿轮轴(1-12)、第一锥齿轮(3-1)收容在所述安装座(1-15)内。

9.根据权利要求1所述的改进的松土机，其特征在于：所述松土机构(5)包括松土机构固定座(5-1)、穿设在所述松土机构固定座(5-1)内的刀头轴(5-2)、及设置在所述刀头轴(5-2)两端的刀片组件(5-3)。

10.根据权利要求9所述的改进的松土机，其特征在于：所述刀片组件(5-3)包括刀片固定杆(5-3a)、及沿所述刀片固定杆(5-3a)径向布置的若干个刀片(5-3b)，所述刀片固定杆(5-3a)与所述刀头轴(5-2)端部可拆卸连接。