[实用新型]位置识别装置有效
申请号: | 201821628400.7 | 申请日: | 2018-10-09 |
公开(公告)号: | CN209966553U | 公开(公告)日: | 2020-01-21 |
发明(设计)人: | 李耀;罗栓;龚俊杰;陈超 | 申请(专利权)人: | 成都博恩思医学机器人有限公司 |
主分类号: | A61B34/30 | 分类号: | A61B34/30;A61B50/24;G01B11/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 610000 四川省*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 参考系 刻度尺 位置识别装置 本实用新型 标示位置 装置构造 移动 | ||
1.一种位置识别装置,其特征在于,所述位置识别装置构造有标示位置的刻度尺,所述刻度尺为直尺;
所述位置识别装置开设有避让槽,所述刻度尺靠近避让槽,所述刻度尺的延伸方向与避让槽的延伸方向平行。
2.根据权利要求1所述的位置识别装置,其特征在于,所述位置识别装置包括立柱前壳,所述立柱前壳开设有两条避让槽,每条避让槽对应一条刻度尺。
3.根据权利要求2所述的位置识别装置,其特征在于,所述位置识别装置还包括立柱后壳,所述立柱前壳与立柱后壳合拢形成接缝,所述接缝的两侧开设有避让槽,所述接缝为两条,每条接缝两侧的避让槽对应一条刻度尺,所述刻度尺靠近接缝两侧的避让槽中的其中一条避让槽。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的位置识别装置,其特征在于,所述位置识别装置包括可移动的光源和感光板,所述刻度尺的刻度为通孔,光源和感光板位于构造成通孔的刻度的两端,光源通过刻度的通孔照射到感光板上。
5.根据权利要求1-3中任一项所述的位置识别装置,其特征在于,伸缩臂沿避让槽移动,光源与伸缩臂相连。
6.根据权利要求1-3中任一项所述的位置识别装置,其特征在于,所述位置识别装置还包括显示器,显示器与感光板相连用于显示感光板所感应到的光源的位置。
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