[实用新型]一种绝缘栅双极型晶体管自动组装装置

说明书

本实用新型公开一种绝缘栅双极型晶体管自动组装装置，包括柜体、操作仓、检修仓、控制器、支撑腿、转盘、固定夹具、导热胶涂敷臂、检测相机、晶体管切角弯折臂、锁螺丝臂、报警器；所述柜体内设置有操作仓、检修仓，操作仓位于检修仓上方；操作仓底侧的柜体上设置有转盘安装孔，转盘安装孔上安装有转盘，转盘上表面设置有固定夹具，转盘外侧的操作仓底侧上设置有导热胶涂敷臂、检测相机、晶体管切角弯折臂；本实用新型具有生产速度快，良率高，生产成本降低寿命的特点。

技术领域

本实用新型涉及一种绝缘栅双极型晶体管自动组装装置，尤其是一种具有生产速度快，良率高，生产成本降低寿命的绝缘栅双极型晶体管自动组装装置。

背景技术

随着IT技术的发展，各个领域对高性能电力半导体元件的需求都在增加。其中绝缘栅双极型晶体管(Insulated Gate Bipolar Transistor,IGBT)作为新型电力半导体场控自关断器件，集功率MOSFET的高速开关性能与双极性器件(BJT)的大电流驱动能力、低正向电压降和优秀的正向传导性能于一体，具有耐高压、承受电流大等优点，在各种电力变换中获得极广泛的应用。

传统生产中，待加工件通过人工方式进行涂散热膏、检测、弯折、锁螺丝工序，效率比较低下，且容易有不良。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有生产速度快，良率高，生产成本降低寿命的绝缘栅双极型晶体管自动组装装置。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种绝缘栅双极型晶体管自动组装装置，包括柜体、操作仓、检修仓、控制器、支撑腿、转盘、固定夹具、导热胶涂敷臂、检测相机、晶体管切角弯折臂、锁螺丝臂、报警器；

所述柜体内设置有操作仓、检修仓，操作仓位于检修仓上方；操作仓底侧的柜体上设置有转盘安装孔，转盘安装孔上安装有转盘，转盘上表面设置有固定夹具，转盘外侧的操作仓底侧上设置有导热胶涂敷臂、检测相机、晶体管切角弯折臂；

所述柜体前侧设置有控制器；所述柜体顶侧设置有报警器；所述柜体底侧设置有支撑腿；

所述操作仓外侧的柜体为框架结构；操作仓前侧的柜体上嵌入有控制器；

所述转盘上设置有转盘安装孔，转盘安装孔位于转盘中心，转盘安装孔与转轴配合；转轴底端穿过柜体延伸入检修仓内，转轴并安装在检修仓内设置的转动马达齿轮上；

所述固定夹具位于转盘上表面外围，六个固定夹具沿转盘中心轴按圆形矩阵排列；

所述转盘上根据固定夹具的位置与转盘每次转动的角度，将转盘上的固定夹具沿转盘转动的方向，将多个固定夹具沿转盘的转动方向，设置第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位；

所述第二工位外侧的操作仓底侧上设置有导热胶涂敷臂，导热胶涂敷臂位于第二工位上方；

所述第三工位外侧的操作仓底侧上设置有检测相机，检测相机外端设置有检测CCD相机；检测CCD相机正对第三工位；

所述第四工位外侧的操作仓底侧上设置有晶体管切角弯折臂，晶体管切角弯折臂对待加工件剪脚、成型和组装；

所述第五工位外侧的操作仓底侧上设置有锁螺丝臂，锁螺丝臂末端设置有双轴螺丝枪，双轴螺丝枪由两个螺丝枪构成。

本实用新型提供了一种绝缘栅双极型晶体管自动组装装置，具有生产速度快，良率高，生产成本降低寿命的特点。

本实用新型的有益效果：

通过控制器控制该装置的工作模式，通过报警器快速观察到该装置的工作状况；