[实用新型]一种全自动智能插端机

权利要求书

1.一种全自动智能插端机，其特征在于：包括工作台，工作台的旁侧设有一用于供应连接器外壳的振动盘，所述工作台上安装有一上料模组、上膛模组、端子输送模组、插端模组和下料模组，所述上料模组至少包括第一载具、第二载具、驱动所述第一载具横向运动的载具横向驱动装置、和驱动所述第二载具竖直运动的载具竖直驱动装置，所述第一载具与所述振动盘对接，取走所述振动盘供应的连接器外壳，所述第二载具设置在所述第一载具的左侧；所述上膛模组至少包括第三载具、载具旋转装置、升降装置和横向运输装置，所述横向运输装置安装于所述工作台的上部，并且与所述升降装置驱动连接，所述载具旋转装置与所述升降装置驱动连接，且能在升降装置的驱动下沿竖直方向上下运动，所述第三载具与所述载具旋转装置驱动连接，并在旋转装置的驱动下能够在横向和竖直方向切换，所述第三载具的下部还设有转移推杆和转移气缸，所述转移气缸与转移推杆驱动连接，以实现将物料推入到第三载具内；所述插端模组设置在所述上料模组的左侧，用于将端子装入连接器外壳中；所述端子输送模组设置在所述插端模组的上方，并且与所述插端模组对接，以实现将端子供应给插端模组中；所述下料模组设置在所述插端模组的左侧，将插好端子的连接器外壳送往下一工序。

2.根据权利要求1所述的一种全自动智能插端机，其特征在于：所述第一载具、第二载具和第三载具内均设有若干依次排列的、用于安装连接器外壳的安插槽。

3.根据权利要求1或2所述的一种全自动智能插端机，其特征在于：所述插端模组包括插端滑轨、插端滑座和滑座驱动装置，所述插端滑轨沿纵向方向设置在所述工作台的上部，所述插端滑座与所述插端滑轨滑动连接，所述滑座驱动装置通过连杆结构与所述插端滑座驱动连接，以实现驱动所述插端滑座沿纵向方向往复运动，与所述第三载具接触，将端子插入至第三载具的连接器外壳中。

4.根据权利要求1所述的一种全自动智能插端机，其特征在于：所述横向运输装置包括龙门架、第一伺服电机、丝杠、和输送板，所述龙门架固定设置在所述工作台的上部，所述第一伺服电机安装于所述龙门架的一侧，所述丝杠的一端与所述第一伺服电机驱动连接，并与所述输送板驱动连接，所述输送板与所述龙门架滑动连接，在所述第一伺服电机的驱动下带动所述第三载具在所述上料模组和所述插端模组之间往复运动。

5.根据权利要求4所述的一种全自动智能插端机，其特征在于：所述升降装置包括升降板和升降板驱动装置，所述升降板通过滑轨副与所述输送板的表面滑动连接，所述升降板驱动装置与所述升降板驱动连接，以实现带动所述第三载具沿竖直方向步进运动。

6.根据权利要求1所述的一种全自动智能插端机，其特征在于：所述载具旋转装置选用分割器或旋转气缸。

7.根据权利要求1所述的一种全自动智能插端机，其特征在于：还包括控制屏，所述控制屏设置在所述工作台的上方。

8.根据权利要求7所述的一种全自动智能插端机，其特征在于：所述工作台的下方还设有电控箱，所述电控箱的底部具有若干脚轮和地脚。

9.根据权利要求1所述的一种全自动智能插端机，其特征在于：所述振动盘的下方设有一安装架。

10.根据权利要求1所述的一种全自动智能插端机，其特征在于：所述端子输送模组包括立架、料盘和红外检测装置，所述立架固定设置在所述工作台的上部，所述料盘装于所述立架的上部，所述红外检测装置设置在所述料盘的旁侧，用于检测料带是否持续供应。