[实用新型]角码自动安装设备

权利要求书

1.一种角码自动安装设备，包括机架和设置在机架上的顶针单元、角码固定单元、角码输入单元，其特征在于，所述的顶针单元包括基座，所述的基座上设有气缸，所述的气缸的动力输出端设有顶针，所述的顶针的自由端设有竖向布置的一个用于夹持角码的卡槽；

所述的角码固定单元包括角码固定座、用于驱动角码固定座在顶针正对的位置和角码输入单元之间移动的移动机构；

所述的角码固定座上设有用于固定角码的角码槽以及设置在角码槽底部的与顶针直径匹配的顶针孔。

2.根据权利要求1所述的角码自动安装设备，其特征在于，所述的顶针的自由端设有上坡面和下坡面，所述的上坡面和下坡面形成一个鸭嘴状的尖端。

3.根据权利要求2所述的角码自动安装设备，其特征在于，所述的上坡面的垂直高度低于下坡面的垂直高度。

4.根据权利要求1所述的角码自动安装设备，其特征在于，所述的基座上设有导槽，所述的气缸的动力输出端竖直设有末端延伸到导槽内的导向杆。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的角码自动安装设备，其特征在于，所述的基座上设有导向板，所述的导向板内设有与顶针外径匹配的导向孔；所述的顶针穿过所述的导向孔伸缩。

6.根据权利要求1所述的角码自动安装设备，其特征在于，所述的移动机构包括设置在机架上的滑杆、设置在滑杆上的滑块、用于驱动滑块移动的驱动气缸，所述的角码固定座设置在所述的滑块上。

7.根据权利要求1所述的角码自动安装设备，其特征在于，所述的角码输入单元包括用于输入角码的输送杆和设置在输送杆末端上方的角码夹取机构，所述的输送杆上设有输送槽；

所述的角码夹取机构包括夹取气缸、用于驱动夹取气缸升降的升降气缸、用于驱动升降气缸在角码固定座和输送杆末端之间移动的横向移动气缸。