[实用新型]一种具有多摄像头的轻量化无人机云台及无人机系统

说明书

本实用新型公开了一种具有多摄像头的轻量化无人机云台及无人机系统，该轻量化无人机云台包括云台主体以及搭载在所述云台主体上的若干摄像头，所述摄像头至少包括一红外摄像头和一可见光摄像头。本实用新型通过在轻量化无人机云台中设置至少一红外摄像头和至少一可见光摄像头，既能够利用红外摄像头对拍摄对象进行红外模式下的拍摄，又能够利用可见光摄像头显示出无人机当前的飞行状态，从而可满足多种不同拍摄模式的需求，拓宽了此类无人机云台的应用范围。

技术领域

本实用新型涉及无人机设备技术领域，尤其涉及一种具有多摄像头的轻量化无人机云台及无人机系统。

背景技术

随着无人机技术的不断发展成熟，无人机已被广泛应用到航拍、遥感测绘、森林防火、电力巡线、搜索及救援、影视广告等工业及商业用途。而为了实现这些功能，往往需要在无人机上安装有无人机云台，以利用无人机云台搭载拍摄装置，进行各种角度的航拍。

传统的无人机云台在进行结构设计时，通常仅在云台上设置单一的摄像头，例如仅单一设置红外摄像头或可见光摄像头。但是这种设置单一摄像头的结构必然会导致无人机的拍摄模式较为单一，无法同时满足多种不同拍摄模式的需求，导致无人机的应用范围较窄。

实用新型内容

本实用新型公开了一种具有多摄像头的轻量化无人机云台及无人机系统，以解决现有无人机云台难以提供多种拍摄模式等问题。

第一个方面，本实用新型提供了一种具有多摄像头的轻量化无人机云台，所述轻量化无人机云台包括：云台主体以及搭载在所述云台主体上的若干摄像头，所述摄像头至少包括一红外摄像头和一可见光摄像头。

进一步地，所述云台主体包括云台主壳体和设于所述云台主壳体内部的控制模块，所述云台主壳体由云台上壳体和云台下壳体对合连接形成，所述红外摄像头和所述可见光摄像头搭载在所述云台主壳体的下方。

优选地，所述云台主壳体采用合金材料制成。

进一步地，所述摄像头包括机芯壳体、红外镜头、可见光镜头、红外采集模块、可见光模块和数据处理模块，所述红外镜头、所述可见光镜头、所述红外采集模块和所述可见光模块均设于所述机芯壳体中，所述数据处理模块设于所述云台主体中。

进一步地，所述机芯壳体包括相对设置的机芯前壳和机芯后壳，所述机芯前壳和所述机芯后壳对合后形成机芯腔体，其中，所述机芯前壳上分别开设有第一安装孔和第二安装孔，所述红外镜头嵌套在所述第一安装孔中，所述可见光镜头嵌套在所述第二安装孔中，所述红外采集模块和所述可见光模块设置于所述机芯腔体中，所述数据处理模块设于所述云台下壳体中。

进一步地，所述红外采集模块与所述数据处理模块电性连接，所述红外采集模块用于将采集的光信号转化为电信号后发送至所述数据处理模块，所述数据处理模块还与所述控制模块电性连接，用于实现所述数据处理模块与所述控制模块之间的信号传输，所述可见光模块与所述控制模块电性连接，用于实现所述可见光模块与所述控制模块之间的信号传输，所述控制模块用于根据控制指令使所述红外摄像头执行操作或者根据控制指令使所述可见光摄像头执行操作。

进一步地，所述云台主体内部设有云台控制组件，所述云台控制组件包括云台控制板、云台固定件和减震件，其中所述云台控制板设于所述云台固定件上方，且所述云台控制板与所述控制模块电性连接，用于实现所述云台控制板与所述控制模块之间的信号传输，所述减震件套设在所述云台固定件上，所述云台下壳体开设有下壳体开口，所述云台固定件搭载在所述下壳体开口上，且所述减震件设于所述云台固定件与所述下壳体开口之间。

进一步地，所述云台控制组件还包括固定在所述云台控制板外部的云台控制板固定件。

进一步地，所述轻量化无人机云台还设有云台连接组件，所述云台连接组件包括吊架以及安装在所述吊架上的若干电机，所述吊架的一端安装在所述云台主体下方，所述吊架的另一端与所述摄像头连接。