[实用新型]一种轻量化无人机云台

说明书

本实用新型公开了一种轻量化无人机云台，该轻量化无人机云台包括云台主体和设于所述云台主体外部的图传组件，所述图传组件包括图传壳体、图传模块和图传天线，所述图传壳体从所述云台主体的端部向外延伸形成，所述图传模块设于所述图传壳体内，所述图传天线与所述图传模块电性连接，且所述图传天线从所述图传壳体的端部向外延伸。本实用新型的轻量化无人机云台将图传组件设置在云台主体外部，能够有效减小云台体积，使无人机云台更加轻量化、便于携带。

技术领域

本实用新型涉及无人机设备技术领域，尤其涉及一种轻量化无人机云台。

背景技术

随着无人机技术的不断发展成熟，无人机已被广泛应用到航拍、遥感测绘、森林防火、电力巡线、搜索及救援、影视广告等工业及商业用途。而为了实现这些功能，往往需要在无人机上安装有无人机云台，以利用无人机云台搭载拍摄装置，进行各种角度的航拍。

由于无人机飞行过程中会存在抖动、振动等情况，需要无人机云台对自身及摄像头进行实时地调整，因此无人机云台是实现无人机功能的重要装置。传统的无人机云台通常是将所有的功能模块都设置在云台内部，这种结构存在以下问题：一是所有功能模块集中在云台内部，会导致云台的体积较大、质量较重，携带和使用都不方便；二是发热量集中、散热性能较差，这会影响无人机云台的工作时间和使用寿命；三是当云台内部某个模块出现故障时，需要将整个云台的壳体拆卸下来，并对内部的功能模块进行分别排查和拆卸，整个检修操作较为繁琐，检修效率较低。

实用新型内容

本实用新型公开了一种轻量化无人机云台，以解决现有无人机云台存在体积大、散热差、检修麻烦等一系列问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种轻量化无人机云台，包括：云台主体和设于所述云台主体外部的图传组件，所述图传组件包括图传壳体、图传模块和图传天线，所述图传壳体从所述云台主体的端部向外延伸形成，所述图传模块设于所述图传壳体内，所述图传天线与所述图传模块电性连接，且所述图传天线从所述图传壳体的端部向外延伸。

进一步地，所述图传壳体包括相对设置的图传上盖和图传下盖，所述图传上盖从所述云台主体的一端向外延伸形成，所述图传下盖与所述图传上盖对合形成安装空腔，所述图传模块设于所述安装空腔中，所述图传下盖的底部设有图传组件散热孔。

优选地，所述图传壳体采用合金材料制成。

进一步地，所述云台主体包括云台主壳体和设于所述云台主壳体内部的控制模块，所述云台主壳体由云台上壳体和云台下壳体对合连接形成，所述图传上盖从所述云台下壳体的一端向外延伸形成，所述安装空腔部分延伸至所述云台下壳体内部，所述图传模块与所述控制模块电性连接，用于实现所述图传模块与所述控制模块之间的信号传输。

优选地，所述云台主壳体采用合金材料制成。

进一步地，所述轻量化无人机云台还包括外置于所述云台主体的GPS组件，所述GPS组件包括GPS壳体和GPS模块，所述GPS壳体从所述云台主体的端部向外延伸形成，所述GPS模块与所述控制模块电性连接，用于实现所述GPS模块与所述控制模块之间的信号传输。

其中，GPS是英文Global Positioning System(全球定位系统)的简称。

进一步地，所述GPS壳体包括相对设置的GPS上盖和GPS下盖组成，所述GPS上盖与所述GPS下盖对合后形成所述GPS壳体的内腔，所述GPS模块设于所述GPS壳体的内腔中，所述GPS下盖与所述云台上壳体的一端连接。

进一步地，所述图传组件和所述GPS组件分别设于所述云台主体的两侧。

优选地，所述图传组件设于所述云台主体的左下方，所述GPS组件设于所述云台主体的右上方。