[实用新型]一种轻量化无人机系统

权利要求书

1.一种轻量化无人机系统，其特征在于，包括无人机、搭载在所述无人机上的轻量化云台，所述轻量化云台包括：云台主体以及搭载在所述云台主体上的摄像头，所述摄像头包括机芯壳体、采集模块和数据处理模块，所述采集模块设于所述机芯壳体中，所述数据处理模块设于所述云台主体中。

2.根据权利要求1所述的轻量化无人机系统，其特征在于，所述云台主体包括云台主壳体和设于所述云台主壳体内部的核心控制模块，所述云台主壳体由云台上壳体和云台下壳体对合连接形成，所述摄像头搭载在所述云台主壳体的下方。

3.根据权利要求2所述的轻量化无人机系统，其特征在于，所述摄像头包括红外摄像头和可见光摄像头，所述摄像头中还设有镜头，所述镜头包括红外镜头和可见光镜头，所述采集模块包括红外采集模块和可见光模块，所述机芯壳体包括相对设置的机芯前壳和机芯后壳，所述机芯前壳和所述机芯后壳对合后形成机芯腔体，其中，所述机芯前壳上分别开设有第一安装孔和第二安装孔，所述红外镜头嵌套在所述第一安装孔中，所述可见光镜头嵌套在所述第二安装孔中，所述红外采集模块和所述可见光模块设置于所述机芯腔体中，所述数据处理模块设于所述云台下壳体中。

4.根据权利要求3所述的轻量化无人机系统，其特征在于，所述红外采集模块与所述数据处理模块电性连接，所述红外采集模块用于将采集的光信号转化为电信号后发送至所述数据处理模块，所述数据处理模块还与所述核心控制模块电性连接，用于实现所述数据处理模块与所述核心控制模块之间的信号传输，所述可见光模块与所述核心控制模块电性连接，用于实现所述可见光模块与所述核心控制模块之间的信号传输，所述核心控制模块用于根据控制指令使所述红外摄像头执行操作或者根据控制指令使所述可见光摄像头执行操作。

5.根据权利要求3所述的轻量化无人机系统，其特征在于，所述云台主体内部设有云台控制组件，所述云台控制组件包括云台控制板、云台固定件和减震件，其中所述云台控制板设于所述云台固定件上方，且所述云台控制板与所述核心控制模块电性连接，用于实现所述云台控制板与所述核心控制模块之间的信号传输，所述减震件套设在所述云台固定件上，所述云台下壳体开设有下壳体开口，所述云台固定件搭载在所述下壳体开口上，且所述减震件设于所述云台固定件与所述下壳体开口之间。

6.根据权利要求5所述的轻量化无人机系统，其特征在于，所述云台控制组件还包括固定在所述云台控制板外部的云台控制板固定件。

7.根据权利要求5所述的轻量化无人机系统，其特征在于，所述轻量化云台还设有云台连接组件，所述云台连接组件包括吊架以及安装在所述吊架上的若干电机，所述吊架的一端安装在所述云台主体下方，所述吊架的另一端与所述摄像头连接。

8.根据权利要求7所述的轻量化无人机系统，其特征在于，所述吊架包括设于所述云台固定件下方的第一连接部、第二连接部和第三连接部，所述电机包括第一电机、第二电机和第三电机；所述第一电机穿过所述下壳体开口安装在所述云台固定件中，所述第一连接部可转动安装在所述第一电机下方；所述第二连接部从所述第一连接部边缘竖向向下弯折延伸形成，所述第二电机安装在所述第二连接部上，所述第三连接部安装在所述第二电机上，使第三连接部与第二连接部之间可转动连接；所述第三电机一端固定安装在所述第三连接部上、另一端与所述摄像头可转动连接。

9.根据权利要求8所述的轻量化无人机系统，其特征在于，所述第三连接部为C字形连接部，所述第三连接部包括安装在所述第二电机上且横向延伸的横向连接杆、以及设于所述横向连接杆两端的第一支撑臂和第二支撑臂，所述第三电机安装在所述第一支撑臂上，所述摄像头安装在所述第三电机与所述第二支撑臂之间。

10.根据权利要求9所述的轻量化无人机系统，其特征在于，第一支撑臂的尺寸大于所述第二支撑臂，所述红外摄像头靠近所述第三电机设置、所述可见光摄像头远离所述第三电机设置。