[实用新型]一种GPS外置的无人机云台

说明书

本实用新型公开了一种GPS外置的无人机云台，包括云台主体以及连接在云台主体外部的GPS组件，GPS组件包括从云台主体的一端向外延伸设置的GPS壳体和设于GPS壳体内部的GPS模块，GPS模块朝向远离所述无人机的方向设置。本实用新型实施例公开了一种GPS外置的无人机云台，将GPS模块从无人机的一侧向外凸伸设置，可以避免无人机的金属壳体对GPS模块的信号干扰，进而提高GPS模块的定位准确性。

技术领域

本实用新型涉及无人机定位系统技术领域，尤其涉及一种GPS外置的无人机云台。

背景技术

随着科技的不断发展，人类的不断进步，无人机在我们生活中的应用越来越广泛，在目前的无人机行业，各类传感器的应用十分普遍，而作为重要的传感配件，GPS(GlobalPositioning System，全球定位系统)模块在无人飞行器的定位和导航中起着举足轻重的作用。

目前，市面上大部分的无人机的GPS模块通常集成安装在无人机内部。然而，无人机的壳体通常都为金属材料，如果将GPS模块设置在无人机内部，无人机的金属壳体会对GPS模块的信号产生干扰，进而影响GPS模块的定位准确性。

此外，目前的无人机在巡检电路时，其监控对象主要为无人机巡检的图像数据。为了准确的对应巡检结果，需要建立图像数据与巡检电路之间的关联，常用的方法是将巡检电路所在塔杆的编号作为确认标识，但这一方法非常麻烦。当巡检人员通过无人机收集到的图片发现有电路存在安全隐患时，首先要确定该图片所在塔杆的位置，然后再对应相应的塔杆进行进一步地检查，以确定故障电路的具体位置，这不仅仅会影响巡检人员难以快速准确地确定故障电路的位置，而且还会导致巡检人员需要耗用大量时间进行巡检，极大地增加了巡检成本。

实用新型内容

本实用新型实施例公开了一种GPS外置的无人机云台，能够解决了现有无人机存在无人机的金属壳体会对GPS模块的信号产生干扰以及无人机巡检电路的过程非常复杂等问题。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供了一种GPS外置的无人机云台，所述无人机云台包括云台主体以及连接在所述云台主体外部的GPS组件，所述GPS组件包括从所述云台主体的一端向外延伸设置的GPS壳体和设于所述GPS壳体内部的GPS模块，所述GPS模块朝向远离所述无人机的方向设置。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型的实施例中，所述GPS壳体由相对设置的上盖和下盖组成，所述上盖与所述下盖对合后形成所述GPS壳体的内腔，所述GPS模块设于所述GPS壳体的内腔中。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型的实施例中，所述云台主体包括云台主壳体和设于所述云台主壳体内部的控制板，所述云台主壳体由相对设置的第一云台壳体和第二云台壳体组成，所述第一云台壳体与所述第二云台壳体对合后形成所述云台主壳体的容置腔，所述控制板设于所述容置腔中，所述控制板与所述GPS模块电性连接，所述控制板用于接收所述GPS模块采集的地理位置信息。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型的实施例中，所述无人机云台还包括安装在所述云台主体下方的红外摄像头，所述红外摄像头包括机芯壳体、红外镜头、红外采集模块以及红外数据处理模块，所述机芯壳体包括相对设置的机芯前壳和机芯后壳，所述机芯前壳和所述机芯后壳对合后形成机芯腔体，所述红外镜头安装于所述机芯前壳中，所述红外采集模块设置于所述机芯腔体中，所述红外数据处理模块设置于所述容置腔中。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型的实施例中，所述红外采集模块与所述红外数据处理模块电性连接，所述红外采集模块用于通过所述红外镜头进行光信号采集、并将所述光信号转换为电信号，所述红外数据处理模块用于对来自所述红外采集模块的所述电信号进行处理以得到图像信息。