[实用新型]嵌入式低位半自动卸垛机

说明书

本实用新型给出了一种嵌入式低位半自动卸垛机，包括地上支撑架、输送链板、往复移动机构、扶瓶框、升降机构、控制箱和移动操作面板地上支撑架设置在地面上，输送链板设置在地上支撑架右端，两个导向杆相互平行设置在地上支撑架上，连接板的两端分别相应与两个导向杆相连接，往复移动执行组件设置在地上支撑架的前侧，通过往复移动执行组件可带动连接板沿着导向杆进行往复运动，扶瓶框的左端铰接在连接板的上平面上，升降机构设置在位于扶瓶框正下方的地窖内，控制箱设置在地上支撑架的前侧，在控制箱内设置有控制器，移动操作面板与控制器相连接。该卸垛机制造成本低、结构紧凑、安装方便、结构简单、便于维修。

技术领域

本实用新型涉及一种嵌入式低位半自动卸垛机。

背景技术

目前，很多的啤酒瓶生产厂家，均采用托盘码垛方式来实现啤酒瓶的运输。啤酒瓶采用托盘码垛方式运输，导致现有的啤酒生产厂家，为提高啤酒瓶的卸垛效率，必须引进相应的卸垛机，如果采用纯人工卸垛，不仅卸垛效率低，且劳动强度也大。现有的卸垛机，自动化程度很高，且卸垛效率快，但存在价格较高、占用场地大、维修成本高和维修麻烦等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种嵌入式低位半自动卸垛机，该卸垛机制造成本低、结构紧凑、安装方便、结构简单、便于维修。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：一种嵌入式低位半自动卸垛机，包括地上支撑架、输送链板、往复移动机构、扶瓶框、升降机构、控制箱和移动操作面板，地上支撑架设置在地面上，所述输送链板设置在所述地上支撑架右端，所述往复移动机构包括导向杆、连接板和往复移动执行组件，两个所述导向杆相互平行设置在地上支撑架上，且两个导向杆相对分布在输送链板的左端两侧，所述连接板的两端分别相应的与两个导向杆相连接，所述往复移动执行组件设置在所述地上支撑架的前侧，通过往复移动执行组件可带动连接板沿着导向杆进行往复运动，所述扶瓶框的左端铰接在所述连接板的上平面上，所述升降机构设置在位于所述扶瓶框正下方的地窖内，所述控制箱设置在所述地上支撑架的前侧，在控制箱内设置有控制器，所述移动操作面板与所述控制器相连接，在所述移动操作面板上设置有输送链板运行控制按钮、升降机构运行控制按钮和往复移动执行组件运行控制按钮，移动操作面板通过控制器可实现对输送链板、升降机构和往复移动执行组件的运行控制。

优选地，在所述连接板的两端分别设置一直线滑动轴承，所述直线滑动轴承套置在所述导向杆上。

进一步地，在所述两个直线滑动轴承之间水平设置一辅助推瓶板，且辅助推瓶板位于连接板右侧，当扶瓶框搭接在辅助推瓶板上后呈水平放置状态。

进一步地，所述往复移动执行组件包括第一支撑板、第一驱动电机、驱动轮和齿条，所述第一支撑板设置在地上支撑架前侧，所述第一驱动电机设置在相对应的直线滑动轴承上，所述驱动轮与第一驱动电机的输出轴相连，所述齿条固定设置在第一支撑板上，且齿条与驱动轮相啮合，第一驱动电机与控制器相连接，往复移动执行组件运行控制按钮包括第一驱动电机正转控制按钮和第一驱动电机反转控制按钮。

进一步地，所述往复移动执行组件包括第一液压缸，所述第一液压缸水平设置在位于地上支撑架前侧的第二支撑板上，且第一液压缸的伸缩杆的活动端与相应的所述直线滑动轴承相连接，往复移动执行组件运行控制按钮包括第一液压缸伸出控制按钮和第一液压缸回缩控制按钮。

进一步地，所述扶瓶框为一∩形框，在所述∩形框的开放端的两端杆端部分别设置一套管，所述套管套置在所述连接板上设置的一转轴上。

进一步地，该卸垛机还包括一扶瓶框翻转机构，所述扶瓶框翻转机构包括连接架和翻转油缸，所述连接架与两个所述套管的上侧壁固定相连，在所述连接板的左端设置一第三支撑板，所述翻转油缸的一端与连接架铰接连接，另一端与第三支撑板铰接连接，在移动操作面板上设置有翻转油缸运行控制按钮。

优选地，在输送链板的左侧设置一过渡板，所述过渡板的上平面与输送链板的上平面在同一水平面内。