[实用新型]一种C轴回转机构

说明书

本实用新型涉及自动化装配设备领域，具体是一种C轴回转机构，包括回转支撑装置，回转支撑装置包括固定外圈及转动内圈，固定外圈固定安装在压力容器上端的法兰上，其外周上设有一圈外齿，转动内圈上安装有减速器安装板，减速器安装板上安装有主动齿轮，主动齿轮与固定外圈的外齿相啮合，转动内圈上安装有两根互相平行的下横梁，下横梁处于同一侧的头部连接有与下横梁相垂直的连接梁，两根下横梁与连接梁组成一C字形构件。本实用新型能够实现对多个台阶孔周向进行进给，同时不影响工件在压力容器中的放入与取出，是一种适用于各种环形配件自动化装配的周向精确定位回转机构。

技术领域

本实用新型涉及自动化装配设备领域，进一步涉及蒸汽发生器自动装配设备领域，具体是指一种C轴回转机构。

背景技术

蒸汽发生器管接头的精密装配机器人是核领域的关键自动化装备，目前我国相关单位在进行蒸汽发生器管接头装配时，完全通过人工完成，不仅耗时费力，而且装配精度差，容易造成管壁的摩擦、撞伤等不可修复的缺陷，使得工件报废，造成巨大经济损失。再者，此类重型工件通过人工装配，孔轴配合间隙不均匀，无法达到后续焊接工艺的要求，研制专用的反应堆蒸汽发生器管接头的精密装配机器人成为必需。

管接头是蒸汽发生器单元中安装对象，长约3米，重约1.2吨。管接头的上端为台阶轴，底部是一个托盘和四个弹簧。当托盘两个支耳受到向上的力后，压缩弹簧，沿着导向杆向上运动。管接头的上表面、侧面、支耳、背板为可受力面，托盘只能用来承受弹簧力而不能承受工件自身的重力。

压力容器是蒸汽发生器单元中被安装对象，上端有法兰，法兰面上有48个螺纹。压力容器周向均匀分布16个台阶孔，靠内壁位置孔为管接头的被安装孔，末端有焊接坡口。压力容器内部有一个法兰，法兰上均匀分布16个台阶孔，与工件下端托盘配合。因此，周向孔轴线和对应下端法兰上台阶孔的轴线在同一平面上。

工件上部台阶轴与压力容器周向孔存在孔轴配合。其他位置无配合要求，只是作为安装过程引导作用。工件底部托盘要安装到容器底座的沉孔内，并与沉孔对中，在弹簧的压紧力作用下与沉孔面压紧。

由于压力容器具有多个周向均匀分布的台阶孔，因此需要解决如何对多个台阶孔周向进行进给且不影响蒸汽发生器管接头的放入与取出这一技术问题，基于该问题，申请人研制得该C轴回转机构。

实用新型内容

基于以上问题，本实用新型提供了一种C轴回转机构。本实用新型能够实现对多个台阶孔周向进行进给，同时不影响工件在压力容器中的放入与取出，是一种适用于各种环形配件自动化装配的周向精确定位回转机构。

为解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

一种C轴回转机构，包括回转支撑装置，回转支撑装置包括固定外圈及转动内圈，固定外圈固定安装在压力容器上端的法兰上，其外周上设有一圈外齿，转动内圈上安装有减速器安装板，减速器安装板上安装有主动齿轮，主动齿轮与固定外圈的外齿相啮合，转动内圈上安装有两根互相平行的下横梁，下横梁处于同一侧的头部连接有与下横梁相垂直的连接梁，两根下横梁与连接梁组成一C字形构件。

在本实用新型中，主动齿轮转动，主动齿轮通过啮合的外齿在固定外圈上做行星运动，并通过减速器安装板带动转动内圈自转，两根互相平行的下横梁上可以安装X轴进给装置， X进给装置可以采用安装在下横梁上的滚珠丝杠副、滑轨装置实现。在进行自动化装配时，工件从C字形构件的开口处进入压力容器内部，然后被转动内圈带动对准台阶孔进行自动化装配。本实用新型能够实现对多个台阶孔周向进行进给，同时不影响工件在压力容器中的放入与取出，是一种适用于各种环形配件自动化装配的周向精确定位回转机构。

作为一种优选的方式，减速器安装板上安装有二级减速器，二级减速器输出轴与主动齿轮连接，输入轴通过联轴器与减速器输出轴连接，减速器输入轴与通过电磁离合器与电机连接。