[实用新型]激光雷达光学系统及激光雷达

权利要求书

1.一种激光雷达光学系统，其特征在于，包括：光源支撑机构(2)、透镜固定机构(3)以及光阑(6)，所述光源支撑机构(2)和透镜固定机构(3)均为中空结构，且所述透镜固定机构(3)的第一端与所述光源支撑机构(2)的第一端连接，所述光源支撑机构(2)的第二端设有激光光源(1)，所述透镜固定机构(3)的第二端用于固定准直透镜(4)，所述光阑(6)固定于所述准直透镜(4)的后方。

2.如权利要求1所述的激光雷达光学系统，其特征在于，还包括透镜固定压片(5)，所述透镜固定压片(5)设于所述准直透镜(4)的后方，并位于所述准直透镜(4)与所述光阑(6)之间。

3.如权利要求2所述的激光雷达光学系统，其特征在于，所述透镜固定机构(3)的第二端的设有第一内螺纹孔，所述光阑(6)具有与所述第一内螺纹孔相匹配的外螺纹。

4.如权利要求3所述的激光雷达光学系统，其特征在于，所述透镜固定压片(5)具有与所述第一内螺纹孔相匹配的外螺纹。

5.如权利要求1所述的激光雷达光学系统，其特征在于，所述光源支撑机构(2)的第二端设有第二螺纹孔，所述激光光源(1)具有定位孔(7)，通过螺钉依次旋入所述定位孔(7)和所述第二螺纹孔将所述激光光源(1)设于所述光源支撑机构(2)的第二端。

6.如权利要求5所述的激光雷达光学系统，其特征在于，所述定位孔(7)的孔径大于所述第二螺纹孔的孔径，且所述螺钉的螺纹与所述第二螺纹孔的螺纹相匹配。

7.如权利要求1-6中任意一项所述的激光雷达光学系统，其特征在于，所述透镜固定机构(3)的第一端与所述光源支撑机构(2)的第一端通过螺纹可伸缩连接。

8.如权利要求1-6中任意一项所述的激光雷达光学系统，其特征在于，所述透镜固定机构(3)的第一端与所述光源支撑机构(2)的第一端通过滑道或滑轨可伸缩连接。

9.如权利要求1-6中任意一项所述的激光雷达光学系统，其特征在于，所述透镜固定机构(3)的第一端与所述光源支撑机构(2)的第一端通过滑轮可伸缩连接。

10.一种激光雷达，其特征在于，包括：如权利要求1-8中任意一项所述的激光雷达光学系统。