[实用新型]压丝组件及检测装置有效
申请号: | 201821622794.5 | 申请日: | 2018-09-30 |
公开(公告)号: | CN208860684U | 公开(公告)日: | 2019-05-14 |
发明(设计)人: | 杨学东;朱业金;张江伟;王守国 | 申请(专利权)人: | 青岛科捷机器人有限公司 |
主分类号: | G01N3/22 | 分类号: | G01N3/22 |
代理公司: | 青岛清泰联信知识产权代理有限公司 37256 | 代理人: | 刘雁君 |
地址: | 266109 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 压丝 压丝组件 检测装置 卡槽 本实用新型 驱动件 方向设置 钢丝扭转 间隔分布 钢帘线 竖直 套接 钢丝 升降 捕捉 图像 驱动 清晰 贯穿 外部 | ||
本实用新型提出一种压丝组件及检测装置,其中,压丝组件包括第一压丝件及驱动件,第一压丝件沿竖直方向设置,第一压丝件的底部开设有多个卡槽,多个卡槽并排且间隔分布,驱动件与第一压丝件连接,以驱动第一压丝件升降,卡槽贯穿第一压丝件,以在当第一压丝件下降时,套接于钢帘线钢丝的外部;检测装置包括上述压丝组件。本实用新型能够清晰捕捉到钢丝扭转过程的图像。
技术领域
本实用新型属于钢帘线检测设备技术领域,尤其涉及一种压丝组件及检测装置。
背景技术
钢帘线扭转检测过程一般为:将缠绕有钢帘线的工字轮放置于物料台的指定位置后,通过人工等方式将钢帘线从工字轮牵引出3米,由于该段距离的钢帘线不能作为被检测对象,因此利用截断装置将该段距离的钢帘线截断,同时对剩余钢帘线在截断处进行折弯,继而将折弯后的钢帘线从工字轮牵引出6米至检测位,后撤0.2米后松开钢帘线,钢丝开始发生扭转,通过视觉系统捕捉钢丝折弯处扭转过程的图像,以进行扭转检测。
然而,在现有扭转检测的过程中,由于视觉系统面对的结构较多,因此视觉系统在钢帘线钢丝扭转过程捕捉到的图像显示的结构较多,从而难以清晰的反映钢帘线钢丝的扭转状态。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术存在的上述技术问题,提出一种能够清晰捕捉到钢丝扭转过程图像的压丝组件,以及应用该压丝组件对钢帘线进行检测的检测装置。
为了达到上述目的,本实用新型采用的技术方案为:
一种压丝组件,包括第一压丝件及驱动件,第一压丝件沿竖直方向设置,第一压丝件的底部开设有多个卡槽,多个卡槽并排且间隔分布,驱动件与第一压丝件连接,以驱动第一压丝件升降,卡槽贯穿第一压丝件,以在当第一压丝件下降时,套接于钢帘线钢丝的外部。
作为优选,所述第一压丝件为板状。
作为优选,所述第一压丝件呈倒T形。
作为优选,还包括直线模组,直线模组沿竖直方向设置,所述驱动件为电机,驱动件的动力输出端与直线模组连接,所述第一压丝件与直线模组连接,以在直线模组的带动下升降。
作为优选,还包括可与钢帘线钢丝接触的第二压丝件,第二压丝件固定设置于所述第一压丝件上,以随第一压丝件同步升降,第二压丝件为多个,多个第二压丝件与所述卡槽一一对应设置,以在当与钢帘线钢丝接触接触时,卡槽套接于钢帘线钢丝的外部。
作为优选,所述第二压丝件为柔性块状。
作为优选,所述第二压丝件为聚氨酯块。
作为优选,本实用新型压丝组件还包括支撑件及弹性件,支撑件与所述第一压丝件固定连接,所述第二压丝件活动连接于支撑件上,以相对支撑件升降,弹性件设置于支撑件与第二压丝件之间,以在当第二压丝件与钢帘线钢丝接触时,受来自第二压丝件的挤压力而收缩。
一种检测装置,包括支撑架及压丝组件,所述压丝组件为如上所述的压丝组件,压丝组件固定设置于支撑架上。
作为优选,所述第一压丝件的侧部设置有视觉检测单元,以捕捉钢帘线扭转过程的图像,第一压丝件对视觉检测单元的一侧包覆有尼龙层。
与现有技术相比,本实用新型的优点和积极效果在于:
1、本实用新型压丝组件,通过设置第一压丝件及驱动件,以及在第一压丝件的底部开设卡槽,在对钢帘线进行扭转检测时,驱动件驱动第一压丝件下降,以使卡槽卡接于钢帘线钢丝的外部,从而一方面使得钢帘线自然扭转时保持位置的稳定性,另一方面,使得第一压丝件1作为钢帘线钢丝的自然扭转的背景,钢帘线钢丝的扭转与第一压丝件形成鲜明对比,进而使得视觉系统在钢帘线钢丝扭转过程捕捉到的图像能够更加清晰的反映钢帘线钢丝的扭转状态,更进而显著提高了检测效率以及检测结果的准确性。
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