[实用新型]一种通用型轴类料仓

说明书

本实用新型公开一种通用型轴类料仓，主要包括：机架和料仓，所述机架为方形框架，料仓前端与机架在前的两根立柱为可转动连接，料仓后端与机架在后的两根立柱通过H型支架连接，H型支架上端与料仓后端为可转动连接，H型支架下端与机架在后的两根立柱为可伸缩连接，H型支架与机架在后的两根立柱之间的上层横杆之间设有升降丝杆，所述料仓包括底板和两侧的支撑架，两侧的支撑架下方均设有定位护边，两侧的支撑架之间设有轴向调节丝杆，两侧的定位护边的前端均设有阻挡装置和供料装置，本实用新型的优点在于可以调整倾斜角度、轴向长度以及分料规格，实现对不同尺寸、不同质量毛坯棒料的供料，通用性强，极大减少设备资金的投入。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产技术领域，尤其涉及一种通用型轴类料仓。

背景技术

随着人工智能的发展，越来越多的加工生产线开始采用机器人代替人工，在毛坯棒料加工过程中，通常使用料仓对原料进行存储与分离，然后通过机器人抓取并进行后续加工。目前，大部分加工生产线所使用的料仓均为固定形态，不同尺寸或质量的棒料需要使用与其对应的料仓，导致料仓供料的种类单一，大大增加了设备资金投入。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对已有的技术现状，提供一种通用型轴类料仓，可以调整倾斜角度、轴向长度以及分料规格，实现对不同尺寸、不同质量毛坯棒料的供料，通用性强，极大减少设备资金的投入，同时，通过两组气缸进行切换，完成轴类产品的自动分离和供料，自动化程度更高，适用于机器人产线的自动化生产。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种通用型轴类料仓，主要包括：机架和料仓，料仓设置在机架上，所述机架为方形框架，机架包括四根立柱、四根上层横杆和四根下层横杆，料仓前端与机架在前的两根立柱为可转动连接，料仓后端与机架在后的两根立柱通过H型支架连接，H型支架上端与料仓后端为可转动连接，H型支架下端与机架在后的两根立柱为可伸缩连接，H型支架与机架在后的两根立柱之间的上层横杆之间设有升降丝杆，所述料仓包括底板和两侧的支撑架，两侧的支撑架下方均设有定位护边，两侧的支撑架之间设有轴向调节丝杆，轴向调节丝杆上的滑块与其一定位护边连接，两侧的定位护边的前端均设有阻挡装置和供料装置，阻挡装置位于料仓内，供料装置位于料仓外。

进一步的，所述的阻挡装置包括阻挡气缸和安装在阻挡气缸上的阻挡板，阻挡气缸通过升降板安装，阻挡气缸与升降板为可滑动连接。

作为优选的，所述阻挡板下端为楔形。

进一步的，所述供料装置包括举升气缸和安装在举升气缸上的挡停定位块，挡停定位块为型角状。

进一步的，所述挡停定位块内设有限位块，限位块与挡停定位块为可滑动连接，限位块中设有锁紧螺丝。

作为优选的，所述挡停定位块的底面与底板共面。

进一步的，所述定位护边包括第一定位板和第二定位板，第一定位板和第二定位板均为L型，第一定位板垂直于底板，第二定位板平行于底板，第一定位板与第二定位板通过螺丝连接。

作为优选的，所述两侧的支撑架之间还设两根导向杆，导向杆上的滑块均与轴向调节丝杆上的滑块连接的定位护边连接。

本实用新型的有益效果为：

1、通用型轴类料仓可以调整倾斜角度、轴向长度以及分料规格，实现对不同尺寸、不同质量毛坯棒料的供料，通用性强，极大减少设备资金的投入；

2、通过两组气缸进行切换，完成轴类产品的自动分离和供料，自动化程度更高，适用于机器人产线的自动化生产；

3、阻挡气缸与升降板为可滑动连接，可以对阻挡气缸的高度进行调节，进而调整阻挡板的起始高度，使其适应不同尺寸的棒料；